这次朝鲜阅兵出现的火星-16B中远程高超音速导弹，不是首次亮相了。早在2024年4月就进行了首次试射。但它还不是朝鲜的首款高超声速导弹。中国的东风-17是2019年公开亮相的，而在2021年10月，朝鲜就试射了火星-8高超声速导弹，不过那时导弹的助推级还是液体燃料的，而且试射不太成功，只飞了200多公里，最大滑翔速度仅有3马赫左右，远远达不到高超音速导弹的门槛。

试射了“火星-8”后，朝鲜在2022年1月又试射了一次高超音速飞行器，此次试射据称射程达到了700千米，弹头横向机动了120千米，算是比较成功，但这枚导弹采用的是双锥体弹头，滑翔能力和机动能力较差，可见朝鲜在乘波体弹头的设计方面遇到了瓶颈，退而求其次了。

不过在当年朝鲜人民军建军90周年的阅兵式上，试射成功的双锥体导弹并没有亮相，反而是失败的“火星-8”号又被拉了出来，另外在2023年7月，朝鲜举办的“武器装备博览会-2023”上，“火星-8”号也进行了展示，当时俄罗斯防长绍伊古和朝鲜最高领导人都到场参观，显示出朝鲜发展乘波体高超声速导弹的坚定决心。

2024年4月，朝鲜新型高超声速导弹火星-16B首次试射成功，今年1月份的第二次试射也获得了成功。相比于“火星-8”号，火星-16B改用了固体燃料助推器，发射车也增大到了7轴。联想到同期朝鲜的固体洲际导弹突然取得进步，外界普遍猜测，朝鲜通过援助俄罗斯武器，不仅换来了固体洲际导弹技术，还得到了宝贵的乘波体高超声速弹头技术。

一提到俄罗斯的高超声速武器，大家的印象可能是采用双锥体的“匕首”和采用超燃冲压技术的“锆石”，而俄罗斯的乘波体高超声速导弹就鲜为人知了。其实早在2019年，俄罗斯就服役了“先锋”高超声速武器，采用的就是乘波体弹头，而且由于采用了洲际导弹作为助推器，射程超过10000公里，速度高达20马赫。所以俄罗斯把更低一档的、用于中程导弹的乘波体技术卖给朝鲜，既能换来急缺的炮弹，也不会导致压箱底技术的流失。

而根据朝中社的报道，火星-16B使用了新型碳纤维增强塑料制造发动机机身，朝鲜已经攻克了复合材料大直径固体火箭发动机弹体的制造技术。相比于金属弹体，复合材料弹体重量大大减轻，射程显著增加。

朝鲜此前的中远程导弹主力是火星-12，采用液体燃料，金属弹体，8轴发射车；随后出现的火星-8，也是液体燃料，金属弹体，但因为采用了乘波体设计，所以在设计射程相当的情况下，只需要6轴发射车；火星-16B因为采用了比重较小的固体燃料，所以需要增加助推器长度，但因为采用乘波体弹头增程，所以只需7轴发射车，而无需火星-12的8轴。

可以说，经过三个型号的迭代，朝鲜的“东风-26D”终于成熟，火星-16B很可能在短期内大批量产，美军在第二岛链的基地，又面临一个巨大威胁。