在2025年伦敦国际防务与安全设备展（DSEI 2025）上，德国弗伦斯堡车辆制造公司（Flensburger Fahrzeugbau Gesellschaft，简称FFG）首次公开展出了一款配置为迫击炮运载车的ACSV G5装甲车，该车搭载了挪威莱茵金属公司的120毫米MWS120“末日”（Ragnarok）迫击炮系统——将G5底盘与“末日”模块的此次公开搭配，是该特定履带式集成方案的首次亮相，同时也印证了标准化任务甲板架构的优势——无需对车辆进行定制化重新设计，即可搭载重型间瞄火力模块。

“末日”迫击炮系统（又称120毫米迫击炮武器系统，MWS120）最初于2019年推出，是一款手动装填式120毫米迫击炮武器站，采用电动方位角与俯仰角驱动装置，辅以机械传动装置和故障安全型机械制动器作为备份。根据制造商提供的资料，该系统的重量因配置不同而有所差异：核心炮身重量通常约为650公斤，若包含底座则约为1000公斤——其较轻的重量使其可适配多种搭载平台，从重型履带式车辆到轻型6×6、4×4轮式运载车，再到牵引式拖车均可兼容。其瞄准流程包括：根据输入坐标自动调炮、图形化靶心用户界面，以及平台横摇与纵摇自动补偿功能，确保武器能快速完成瞄准，且公开的瞄准精度指标低于2密位。

莱茵金属公司在设计“末日”系统时，优先考虑高手动射速与易维护性，而非集成自动装弹机。据报道，训练有素的操作组可实现18-20发/分钟的最高射速；在实际作战案例中，从接到射击指令到发射最后一发弹，完成一次四发弹射击任务的时间可控制在1分钟以内。该系统采用双后坐缓冲装置，以减少向搭载车辆传递的冲击力——公开技术数据显示，即便在最大装药量下，后坐力传递仍能保持在规定阈值以下。此外，紧凑的武器口径设计为车体内部预留了充足空间，可用于乘员操作与弹药储存（无论采用车体安装还是侧装式布局）。

该系统的设计之初便融入了后勤保障与可维护性考量：几乎可兼容所有现役120毫米滑膛或线膛炮管，且可不带独立火控系统交付，能够与用户已列装的现有弹道计算机及战场管理系统集成。

在此次DSEI展推出履带式配置之前，“末日”模块已以多种形式进行过展示与测试：2022年在匈牙利“吉德兰”（Gidran）4×4轮式车上完成演示性集成；同年晚些时候集成至“拳击手”（Boxer）8×8轮式装甲车；此外还有一款拖车式牵引型号，于2022年至2023年期间在瑞典的冬季测试中完成实弹射击。该拖车式型号配备供电装置与可降下的装载平台（兼具底座功能），轻装部队可使用多种车辆牵引，且能实现自动校准，从降下平台到射击、再到撤出战斗的整个过程耗时极短。其炮管可在短时间内拆卸，用于地面架设射击；电/机械架构具备手动备份功能，确保在断电情况下仍能正常运作。据报道，该系统的射程性能取决于炮管与弹药选择——使用高压炮管搭配特定120毫米远程炮弹时，射程通常可达约8公里。

ACSV G5本身是一款模块化履带式战斗支援车，车辆总质量处于20吨级中段水平，任务有效载荷能力约为8吨。动力系统采用一台额定功率约460千瓦的MTU六缸发动机，搭配可支持原地转向操作的采埃孚（ZF）自动变速箱。该车配备由苏西（Soucy）公司提供的宽幅复合橡胶履带，与传统钢制履带相比，可减少震动、降低声学信号（即噪音）并减小接地压力。公开的性能数据显示，其最大公路速度约为70公里/小时下限区间，续航里程约为600公里，此外还可根据配置实现额外12小时的辅助运行。G5的电子电气架构采用CAN总线通信，符合当前北约车辆架构标准，可支持诊断与模块化系统集成。

FFG在设计G5时，将其后部任务舱设计为兼容10英尺国际标准集装箱（ISO）接口，并配备标准化电气、数据与液压接口——这意味着任务模块可在仓库或野外环境下快速更换，且能独立于基础车辆运行。G5车型系列涵盖多种衍生型号：封闭式车型包括装甲运兵车（APC）、指挥车与医疗车；开放式甲板任务模块则包括带起重机的货运型、地基防空型、火炮定位雷达型、抢修与工程保障型、无人机母车型及其他专用配置型。此次DSEI展会上的迫击炮演示车，采用的便是基于10英尺国际标准集装箱的“末日”任务模块，该模块可与履带式底盘分离操作。

模块化设计理念的核心目标是：通过实现备件、训练与维护的标准化降低全生命周期成本，同时允许车辆在无需定制化重新设计的情况下快速转换任务角色，以满足不同作战需求。

挪威是ACSV G5的试点用户，已订购约50辆该车型，涵盖运输型、雷达型、反火箭弹/炮弹/迫击炮弹（C-RAM）运载型、工程型与抢修型等多种配置，这些订单构成了该车型初始列装的核心力量。荷兰已承诺采购基于G5底盘的大型防空装备，包括18辆NOMADS发射车与5辆指挥车，此外还另行决定采购22套搭载于G5底盘的“天空卫士”30（Skyranger 30）防空系统——这使得荷兰基于G5底盘的履带式防空装备总数达到45辆，计划于2028年开始首次交付。荷兰规划文件还显示，该国存在100至150辆通用作战车辆的潜在需求，而G5是该需求的候选车型之一，这也解释了荷兰对该平台的浓厚兴趣。

值得注意的是，DSEI展会上展出的G5车辆带有挪威与荷兰的标识（体现ACSV系列车型已确认的用户），同时还贴有乌克兰国旗。行业报道认为，这一细节更倾向于是一种营销信号、暗示相关讨论正在进行，或表明乌克兰存在潜在兴趣，而非任何已公开宣布的交付计划的证据。

从作战角度看，“末日”迫击炮与G5底盘的组合，将一款兼容多种炮管的高射速迫击炮模块集成到了具备防护能力、机动灵活的模块化运载平台上——既能在装甲保护下储存和运输弹药，又能快速在射击与机动状态间转换，从而缩短在暴露射击阵地的停留时间。传统的营级、连级迫击炮采用两脚架与底座架设，虽在静态或半静态阵地战中性价比高且灵活性强，但需构筑发射阵地、作战中暴露程度更高，且在射击阵地停留时间更长，这使其更易遭到反炮兵侦察与打击。

而车载或拖车牵引式“末日”迫击炮，既保留了现有120毫米炮管的后勤保障便利性，又可兼容现役弹道计算机，同时还具备自动调炮、快速进入/撤出战斗状态以及针对恶劣环境的手动备份功能。因此，该配置是在传统迫击炮的低成本与简洁性，与机械化“打了就跑”理念所带来的生存能力、反应速度之间取得的平衡，且完全融入标准化支援车型系列框架。