在上世纪80年代，英国重新审视自己的装甲部队，认为现有的坦克、步战车等存在较大的功能重合，而且零部件通用程度低，无疑增加了使用成本。随即英国皇家军械公司开始发展“未来轻型装甲车家族”（FFLAV），即在一种通用底盘上开发出主战坦克、自行榴弹炮、步战车等车型，也就是RO2000系列。

RO2000

所用的底盘为维克斯RO2000，车体重13.5吨，尺寸比较紧凑，长度为6.2米，宽2.8米，它由一台前置320马力发动机驱动，每侧有5只双路负重轮，扭杆悬架。这款底盘具有快速维修能力，例如更换发动机只需40分钟，更换变速箱只需35分钟。

RO2001

RO2000系列包括4款设计，其中RO2001是自行榴弹炮，设计它的首要目标是向中东国家出口，其次才考虑英国陆军。皇家军械公司建造了一辆原型车，它是为埃及制造的，该车有一个固定炮塔，安装了一门122毫米D30榴弹炮，之所以选择该炮是因为当时中东国家手中有不少存货，可以实现弹药通用。火炮俯仰角度在-5°~+70°，射界可沿中轴线左右调整各30°，宽敞的炮塔内存有84发炮弹，炮塔上方还有一挺机枪用于防空。

如果是英军自用，则考虑将火炮更换为L13A1 105毫米榴弹炮，或者是L118 105毫米榴弹炮，这应该是为了和现有自行火炮保持一致，而且整体重量更低，有利于海外部署。不过英国陆军对RO2001没多大兴趣，埃及那边也没有了下文。

RO2001

RO2002

RO2002是一款装甲运兵车，它的进度最低，没有原型车。从公开的一张线图来看，该车构建了一个封闭式的装甲运兵舱，车长舱口外有一挺机枪。

RO2003

RO2003则是自行迫击炮，是一种快速反应火炮系统。它有一座稍小的炮塔，安装一门英国皇家军械厂制造的120毫米后装迫击炮，该炮射速8发/分钟，最大射程6.5千米。炮塔上方有一挺12.7毫米M2重机枪，炮塔两侧各有5具烟雾弹发射器。

RO2003

据说RO2003原型车曾参加武器展，并引起了轰动，但它后续也没有了下文。其实从世界范围来看，能与RO2003匹敌甚至超越它的自行迫击炮有很多，比如芬兰和瑞典在90年代合作开发的阿莫斯自行迫击炮系统，它同样可以安装在各种陆地底盘上，甚至快艇上，而它的双管120毫米迫击炮最大射程10千米，可以发射精确制导炮弹，综合来看比RO2003要强得多。

RO2004

RO2004是一款轻型坦克，军械厂建造了它的底盘、炮塔等部分，可从未组装到一起。该坦克预计重21.5吨，最大速度预计55千米/小时。

RO2004

坦克将安装一门L7 105毫米低后坐力线膛炮，它是1989年开发的改进版，与老版L7最直观的区别就是新增炮口消焰器。设计师为坦克装上了自动装弹机，这意味着RO2004省去了装弹手，战斗射速可能比较高，不过体型限制了内部空间，坦克的载弹量可能比较少。武器系统将配备先进的计算机化火控系统，还有热成像仪、夜视仪、激光测距仪等设备可选择安装。

RO2004

20吨出头的体重就别指望有多强的基础装甲了，宣传中提到它将安装皇家军械研制的“动态装甲”，似乎是间隙装甲＋爆炸反应装甲，这种组合对脱壳穿甲弹作用不大，但面对使用破甲弹头的导弹、单兵火箭这类武器还是很有用的。

RO2004的炮塔参与了很多武器展，也曾向英国陆军推销过，和前面3款设计一样，它最终没有取得任何销售成果，炮塔去向不明。