在上世纪50年代，英国陆军正寻求一种便于空运部署的反坦克车辆。当时有两条科技线路可供选择，其一是延续二战时的坦克歼击车，但空运对车辆的重量、尺寸有严格限制，况且当时苏制第一代主战坦克已经广泛装备，只有如笨重的L7 105毫米这类火炮才能可靠应付，设计师们很难取舍。另一种思路则是新兴的反坦克导弹，可以把它安装到各类载具上制成空降车。

其实当时英国两条科技路都在走，真正取得可靠成果的是导弹线路，作品就是FV1620亨伯黄蜂（FV1620 Humber Hornet），它也是英国第一款正式服役的反坦克导弹发射车，它在1958年开始量产，1961年开始在空降营服役。

FV1620的底盘来自稍早服役的FV1611亨伯猪4×4装甲车，这是一种载重约1吨的轻型装甲车，车长约5米，宽约2米，大型运输机可以很轻松运输。不过FV1611的装甲很薄，只有8~16毫米。两车的动力相同，都是一台120马力B60 No. 1 Mark 5A 6缸水冷汽油机，两车重量相差不大，FV1620最大行驶速度约64千米/小时，最大行程约400千米。

今天大多数导弹发射车选择将发射器水平放置在车顶，FV1620则安装在车尾一个小型升降平台上，左右各有一条发射轨道以及弹药，车内携带2发备用弹，需车组下车手动装填。行军时升降台向后折叠降低整车高度，作战时才升起，它能向左右各旋转40°。

FV1620发射Malkara反坦克导弹，由英国和澳大利亚在50年代联合研制，1958年正式服役。该武器原本就是为空降兵研制，但是重量太大不适合单兵携带，导弹本身重达93.5千克，长1.9米，弹体直径203毫米，它还有十字形弹翼，翼展0.8米。导弹动力采用固体燃料火箭发动机，它的推力并不强，导弹最大飞行速度约146米/秒。

操作手使用操作杆来控制导弹飞行，通过观察弹翼上的光点来判断导弹飞行轨迹，操作手有一部潜望镜用于观察，潜望镜视野160°，不过导弹在前450米路段上飞行线路固定无法调整，加上路径调整需要时间，导弹实际最短攻击距离约700米。导弹的最大射程4000米，飞这么远大约需要30秒。

导弹弹头重26千克，通常会使用破甲弹头，但Malkara使用高爆碎甲弹，理论上这枚强大的弹头可以摧毁当时任何已服役坦克的装甲。在研发测试中称命中率90％，实际使用中低得多，侧风很容易让导弹偏离，而且士兵缺少练习弹，操作大多生疏。

FV1620配备3人车组，车长和驾驶员并排在前，车长同时负担导弹发射和制导工作，驾驶员协助发现目标，无线电员在他们后方。车顶舱口外安装了一挺7.62毫米机枪，车长和驾驶员都可以探出身子操作。当2发导弹耗尽后，驾驶员和无线电员负责出车装填导弹，这个过程大约2分钟。

车长还有一套导弹外部控制系统，线缆长度80米，这样方便车长移动到合适位置观察和遥控，这外部系统有对讲机，可以和驾驶员进行通话。起初打算在车头安装红外大灯，让发射车具备夜战能力，因导弹系统并不支持夜战而放弃。

FV1620用贝弗利运输机进行空运，它也能固定在专门的空投平台上进行伞投，这个平台有6个降落伞，足以承受FV1620的重量。出于安全和重量的考虑，人员和导弹需要另外伞投，车组落地后需要尽快寻找车辆和弹药。

因为英军空降部队的规模本就不大，FV1620的生产数量并不多，Malkara反坦克导弹也不过生产了1000枚。到了70年代，英国空降部队被削减，FV1620开始退役。