在一战后，法国是妥妥的坦克大国，拥有世界上最庞大的坦克部队。早期坦克大多行动缓慢，野外作战时步兵依靠两条腿就能跟上，随着性能提升，坦克不仅把步兵远远甩在后面，还把补给甩在了后面。在1934年，法国最高统帅部找到各大军工企业，希望开发一种坦克补给车，它将跟随坦克部队前进，随时补充燃料、弹药或其他物资，维持装甲部队的进攻态势。

雷诺公司很快提出了自己的设计并建造一辆原型车，命名为ACD 1，它在1935年向法国陆军展示，法军对它很感兴趣并提出了一些改进要求。雷诺公司之所以这么快拿出产品，主要是1931年就开发了雷诺UF履带式通用保障车，虽然它并没量产，但积累了经验，同时雷诺公司还开发了雷诺UE轻型装甲运输车，这款车已经在1932年开始了量产。

改进后的ACD 1被命名为雷诺36R，正式名称为1936 R型坦克加油拖车，该车在1936年定型并获得260辆量产合同。它其实更像是雷诺UE的升级版，是一款小型的补给车。

雷诺36R满载状态下全重2.7吨，有效运载能力约800千克，车长仅3.15米，宽1.7米，高1.9米。补给车延续了雷诺UE的履带式底盘，发动机从尾部挪到了车头，使用一台雷诺38马力直列4缸汽油机作为动力，搭配4速变速箱，空车最大速度35千米/小时，满载时最大速度约28千米/小时。

补给车重新建造了一个与卡车类似的封闭式双人驾驶室，它是焊接结构，但薄薄的铁皮无法提供装甲防护。不过不要认为车组就此获得了较为舒适的工作环境，驾驶室与发动机舱并没有很好地隔绝，因此车组需要忍受发动机带来的各种异味以及热气。

驾驶室后方是一个不大的货箱，它的尺寸经过严格设计，方便摆放标准的子弹箱和小口径炮弹箱，这里最大载荷约820千克。其实这点运力在战时不太够用，一辆补给车通常需要保障多辆坦克，况且补给车自己的油箱容量只有62升，仅能支持最远130千米行程，所以该车还需要为自己准备额外的燃油。

为了解决运力不足的问题，雷诺公司又开发了一种拖车，补给车在满载状态下仍可挂上拖车行驶。这种拖车有效运输能力600千克，它包括一个450升的燃料罐、18个小油桶或水桶、8个润滑油盒以及一个工具箱。

雷诺36R的生产工作很缓慢，在1938年1月才交付第一批，1940年1月才完成所有订单建造，实际交付又拖了几个月，随后军方没有继续订购，因为他们认为尺寸更大的洛林37L性能更好。这些坦克补给车参与了法兰西战役，作为非战斗车辆，没多少关于它们的参战记录，大部分都被德军俘虏了，但德军似乎看不上这种迷你小车，转交给了维希法国并服役到1942年。