在一战后，半履带车一度兴盛起来，在当时技术条件下，半履带车兼顾了履带式和轮式底盘的优点，造价适中，被认为是最适合军队的越野装备，德、法等国就先后研制了多种半履带式装甲车、运兵车、自行火炮等装备。苏联因为工业起步滞后，在半履带车这条科技线上迟了十来年，在上世纪30年代才有所发展。

 ZIS-22

苏联设计师起初用现成卡车进行改装，效果不尽如人意，到1938年重新开发了ZIS-22，它是苏联第一款量产版半履带车。尽管总产量只有大约400辆（包括改进版ZIS-22M），但它确实提供了一款还算靠谱的半履带底盘。到了1941年，苏军急需坦克歼击车，于是制定了半履带坦克歼击车的研制规范，要求歼击车重量不超过6.5吨，装甲板覆盖所有重要部位，安装一门强大的火炮，携带至少100发炮弹。92号工厂接下了这个重担，以ZIS-22M为基础开发了ZIS-41歼击车。

 ZIS-41

ZIS-41只建造了一辆原型车，因为上级只拨付了一辆半履带车用于改装，并且要求测试完成后把车还回去。这辆车在1941年秋季完成，它与军方的要求有很大差异。

ZIS-41 

这辆歼击车的发动机舱、驾驶舱均有钢板提供保护，钢板最大厚度为10毫米，在货箱甲板上新安装了旋转座，其上是一座尾部开放式的旋转炮塔，炮塔的装甲厚度应该在5~10毫米。薄薄的钢板在削弱防护的同时也降低了车辆重量，可ZIS-41还是重达7.5吨，因为ZIS-22M本身重量就将近5.2吨。

 ZIS-41

歼击车安装一台85马力ZiS-16直列6缸汽油发动机，手动变速箱有4个前进档，最大公路速度50千米/小时，最大越野速度30千米/小时，最大公路行程超过500千米。

 ZIS-41

歼击车的主炮为一门57毫米ZIS-2火炮，它是卫国战争初期苏军手中强大的反坦克炮之一，高倍径炮管赋予穿甲弹约1000米/秒的出膛速度，可击穿超过100毫米厚的钢板。这门火炮拆除了炮轮等部件装进炮塔内，可以很快恢复成牵引炮状态，炮塔可360°旋转，火炮俯仰角度在-5°~+25°。炮塔内没有弹药架，随车携带的弹药箱需存放在货箱甲板上，在战场上很危险，行驶时有可能掉落，并且需要人员在炮塔外搬运炮弹。

 ZIS-41

歼击车的人员配置很复杂，狭窄的驾驶室内需要容纳驾驶员和1名机枪手，机枪手负责操作一挺7.62毫米DT机枪（原型车上没有安装），炮塔内容纳炮手和装弹手，甲板上还要配备1名弹药搬运人员以及1名车长。这种人员配置不仅不方便，在战场上还非常危险。

 ZIS-41

唯一的原型车在1941年晚些时候进行了测试，苏军原计划在次年春天量产24辆ZIS-41，因为预计它的单位成本比T-60这些轻型坦克更低，但原型车的表现太糟糕了，这个项目在1941年底终止。

 ZIS-41

除了前文提到的一些缺陷，测试中还发现车辆超重，导致发动机经常过热故障，冷却系统时常罢工。歼击车的火炮安装位置过高，不仅导致重心偏高，射击时的后坐力也难以被底盘承受，会导致车辆位移，尤其是侧向射击时。这辆原型车后来被拆除了炮塔，充当火炮牵引车继续测试。