2023年5月26日，菲律宾接受第二批2艘以色列制造的Shaldag MkV型导弹艇。计划包括9艘导弹艇，装备长钉-ER远程多用途导弹，总价值2.09 亿美元。

一菲律宾海军的主力是各式炮艇，其中正规型号除了二手的孔雀级，就是二手的韩国海上大雕级炮艇(PKM)。海上大雕于1995年进入菲律宾海军服役，随着后者的老化，菲律宾寻求替代方案。2021年2月，菲律宾海军宣布计划采购9 艘新型以色列快速巡逻艇，其中 5 艘将在以色列制造并于 2022 年开始交付，其余 4 艘在菲律宾建造。同期，以色列造船厂在一份新闻稿中宣布，该公司已中标向一个未公开的东亚国家供应 Shaldag MK V 型导弹艇。

菲律宾国防部长阿森尼奥·安多隆证实，以色列造船厂将向该国供应 Shaldag MkV型船的合同价格为100亿菲律宾比索(2.09亿美元)，协议将包括“船舶建造的知识转让”和造船厂升级以及培训和维护。

而在2021年当年，菲律宾海军退役了8 艘(1艘用作备件)PKM中的最后一艘，过渡方案是装备长钉导弹的MPAC Mk.3 突击艇。

　　韩国二手虎头海雕级炮艇

二Shaldag 系列突击艇，采用全铝材质，重量轻，速度快，有效负载能力更高，专为海军安全任务而设计，并经过实战验证，以色列造船厂声称“保护沿海和专属经济区水域方面公认的领导者”。Shaldag Mk V 是最新改进版，也是家族成员尺寸最大的，提供更多武备和居住空间。长度为32.65 m(107 英尺)，宽6.2 m，排水量95吨。最多可搭载 14 名船员，最高航速降为 40 节，最大航程为 1,000 海里(12 节)。自持力6天。Shaldag Mk V 可配备不同类型的武器系统，台风遥控武器站可配备 25或 30 毫米自动炮、12.7 毫米或 7.62 毫米机枪。导弹为长钉系列多用途导弹，可打击海上目标或者在海岸目标。同类型艇，已经中亚的阿塞拜疆服役。

菲律宾使用版本作战套件由以色列拉斐尔公司提供，在菲律宾安装，包括作战管理系统(CMS)、台风遥控武器站(选用30毫米舰炮)、长钉多用途导弹、SeaCom内部和外部通信系统和BNET战术数据链。按照以色列的信息，2套作战套件价值就已经达到了数亿美元，比船体本身高出很多。

按照计划，9艘艇中有4艘艇配备导弹武器。长钉(NLOS) 导弹站有4个发射器，可对海、对地打击，配有串联 HEAT 弹头，最大射程约为 25 公里。全船备弹8枚，手动再装填。三2022年6月26日，前两艘 Shaldag MkV导弹艇在以色列海法下水。7、8月，完成海试。 8 月底左右，装载到运输船上。

经过约 13,423 公里(7428 海里)的航程后，两艘艇于2022年9月5日抵达马尼拉港，命名为 BRP Nestor Acero (PG-901) 和 BRP Lolinato To-Ong (PG-902)。9月6日，正式举行命名仪式。前两艘艇以菲律宾海军英雄和英勇勋章获得者、已故一等兵内斯特·F·阿塞罗和已故中尉洛利纳托·G·托翁的名字命名。按照惯例，该级艇称为阿塞罗级导弹艇。2022年12月，首批2艘艇完成作战系统安装，正式进入服役状态。

按照计划，另外3艘计划在2023年开始交付。BRP Gener Tinangag (PG903) 和 BRP Domingo Deluana (PG905)已经于5月交付，前者以一位将军命名，后者以一位中士命名。PG904被跳过，数字之和为13。剩下的4艘艇，将在甲美地市帕斯夸尔·莱德斯马海军基地的 PN 造船厂建造。这种“技术转让-自主发展”的路径，已经在过去20年里被印尼成功检验，从建造巡逻艇入手，到至今建造大型导弹护卫舰。至于菲律宾能不能成功复制，需要稳定的政策与配套的产业基础作支撑，剩下的就是时间了。

　　在首批2艘艇服役仪式上，菲律宾武装部队参谋长巴卡罗中将赞扬了菲律宾武装部队现代化计划中的这一里程碑，并表示：“将加强沿海防御和海上行动能力，推进防御自主化计划，与地区国家处于同等水平”。