长期以来，由于技术和经济等原因，我国的陆军部队一直缺少可靠的野战防空力量。在很长的一段时间内，只能依赖各种口径的牵引式高射炮，而且这些高射炮中只有部分型号可在牵引状态下射击空中目标，但这种射击的命中率非常的低下，基本上只能起到驱离的效果。装备的不足导致了我陆军伴随防空的缺失，而伴随防空是野战防空的重要组成部分。其余的牵引高射炮均不具备伴随防空能力。当时，我军的高炮主要在师和旅一级，普通的步兵团只有四管或双管的14.5毫米高射机枪，对野战防空能力的影响不大。进入80年代后增编了一个排10具“红缨5”便携式地空导弹，其防空掩护能力与70年代的苏军摩步营相当。

　　八十年代后，西方国家逐渐对我国放开了部分限制，我国也趁机引进了一些防空装备，如法国“响尾蛇”近程防空导弹、瑞士“厄利空”双管35毫米高炮，也自行研制了88式双管37毫米自行高射炮和95式四管25毫米自行高射炮。在师一级装备了“红旗-61”和“红旗-7”两型近程防空武器，在团一级装备了PG87式双管25毫米牵引式高射炮。尽管装备了95式四管25毫米自行高射炮，但是该型武器缺少行进间射击能力，只能交替掩护，另外其依赖连级的搜索雷达，单车作战能力比较差，只能算是解决了伴随防空武器的有无问题，并不能真正解决问题。

　　军改后，我军从原本的师-团制改革为旅-营制，旅级部队由集团军直接指挥。在集团军一级上，配备有“红旗-16”防空导弹，“红旗-16”防空导弹是一款中程防空导弹，最大射程约为40千米。据称，其改进型最大射程可以达到70千米，完全可以满足集团军的需要。

　　在旅一级逐渐形成了“轻中重”三种不同两级的部队。重型旅主要装备07式双管35毫米自行高射炮或04式四管25毫米自行高射炮，搭配以“红旗-17”防空导弹。07式自行高炮和“红旗-17”防空导弹可谓是我军野战防空的黄金组合。但是这一组合存在着一些问题。

　　进攻战斗时，通常将大部分防空部队组成防空兵群，建立全纵深的有效防御，防空兵群将主要兵力集中在炮兵群、指挥部和预备队附近，这一职责通常由防空导弹负责。另一部分则配属给主攻部队，适当靠前配置，跟随部队突击，通常由自行高炮承担。07式自行高炮的射程只有3千米，而“红旗17”防空导弹的最大射程只有12千米，考虑到防空导弹靠后部署，目前的直升机普遍携带有10千米左右射程的反坦克导弹，这一组合在抗击武装直升机时有些力不从心。如果将导弹与高炮混合配置，就会涉及到目标分配和弹炮协同问题，而且会分散本就不多的防空兵力。
　　最好的解决方案是发展炮弹合一的防空系统。发展类似“通古斯卡”弹炮合一防空武器系统或者是履带底盘的“铠甲S1”系统。“通古斯卡”系统由最大射程8千米的9M311导弹和有效射程为2.5千米的双管30毫米高炮组成，9M311导弹采用二级结构，第一级为助推器，在大约1.5千米的助推段于直线无控飞行状态，这一段的火力空白由高炮弥补，第二级没有动力，采用无线电指令制导。而“铠甲S1”系统采用的57E6YE导弹，最大射程更是达到了20千米。这两款导弹都采用无线电指令制导，尽管无线电指令制导的导弹具有价格低廉的优点，但是这种方式制约了交战目标的数量，“铠甲S1”系统最多也只能同时引导4枚导弹。

　　从这一方面看，未来最好的选择是在双管35毫米自行高炮的基础上发展携带有近程红外防空导弹的炮弹合一武器系统，导弹射程最好在15~20千米左右。不仅解决了射程衔接的问题，还能替代“红旗17”防空导弹，简化了配置，降低了采购和维护成本。