根据X账号Inty热点新闻发布的视频，一艘中国海警船在菲律宾专属经济区的仙宾礁 （ 埃斯科达礁） 附近，与菲律宾海岸警卫队船只发生碰撞。 事件的起因和责任归属成为双方激烈辩论的症结点。 

值得注意的是，在事件发生时，美方军机就在上空全程监控。

根据中国海警局官方表示，于8月31日早上8点02分，菲律宾海警9701号船非法滞留在中国主张主权的仙宾礁，并在礁湖内试图挑衅中方。 中国海警局发言人刘德军表示，中方海警5205舰在当地时间12点06分，依法对菲律宾海警船喊话警告及持续监控，但菲律宾船只以不专业、危险的方式故意冲撞中方船舰，导致两船发生擦碰。 中国海警方面强调事件的责任完全在菲方。

菲方则谴责，中国蓄意阻挠菲船对仙宾礁内船只的正常补给，还不顾危险，蓄意冲撞菲律宾的舰艇，挑战菲国在南海的主权，其行为已违反国际法。