在1918年，英国军队在坦克使用上已经积累了丰富的经验，一些新的装甲战思想正在萌芽。富勒中校非常推崇坦克、飞机这些新式装备，他的很多军事理论在后世影响深远，当时他认为英军手头大量装备的菱形坦克过于笨重、迟缓，比如雄性坦克就重达28吨，早期可以打德军一个措手不及，现在德军已经有了成熟的应对战术。

雄性坦克

富勒提出了一种新的装甲思路，将坦克划分成重型和中型两种，重型坦克的主要任务是正面攻击，压制、缠住敌人正面主力，中型坦克则迂回包抄切断敌人后路，合理围歼敌人。至于为何没有轻型坦克，因为那时候轻型坦克性能真不咋的。新战术催生了新的装备，富勒要求新的中型坦克速度不低于20英里/小时（32千米/小时），研发工作由坦克设计部的约翰逊少校负责。

木质模型

马克D中型坦克的研制工作在1918年10月展开，团队在第二个月就完成了一辆等比例木质模型。它是大个子，履带与车身齐平，车身很长，但履带部分更长，总长度达到9.15米，并且车尾高于车头，约翰逊认为这样更有利于翻越障碍和壕沟。武器布置在唯一的旋转炮塔内，5挺机枪各自朝向不同方向，当然也可以采用其他配置。约翰逊还给了个小惊喜，在车体两侧设置了空箱，把它变成了两栖坦克。

木质模型

第一辆原型坦克在1919年交付，虽然一战已经结束，但这个看起来很有前途的项目依然继续实施，只是订单从500辆减少到75辆，最后改成20辆。

该坦克车体由金属搭建框架，再在表面铆接或螺栓固定8~10毫米厚的钢板，整车重约13.5吨，由一台240马力发动机驱动。坦克每侧履带有28个小型负重轮和5个托带轮，约翰逊使用了某种板簧悬挂 ，这是他以前在惠比特犬坦克上实验得来的设计，行走装置接地面是弧形的，这意味着更少的负重轮受力，其他不触地负重轮在悬挂作用下向下延伸，起到张紧轮的作用。

原型坦克

这种奇怪设计应该是从一战战场上得到的经验，坦克在翻越障碍物、壕沟时会更容易。约翰逊还使用了另一项发明—“蛇形履带”，单块板有一定活动范围，且板子比较宽，有助于降低地面压强，坦克在水上行驶时通过履带划水前进。

测试蛇形履带

坦克采用4人车组，包括车长、驾驶员、机枪手和1名驾驶员助手，他们全都位于靠前布置的炮塔内，驾驶员和助手在前，可通过顶部舱口或正面缝隙观察。助手的作用是照看发动机，和那时候的军舰、大型飞机一样，充当机械师的角色，作战时助手需要协助操作机枪。

原型坦克的炮塔是固定的，而且没有安装武器，一种比较靠谱的武器配置方案是一门57毫米炮加2挺机枪，设计师建议安装法国的哈奇开斯气冷机枪。但火炮会造成前部太重，坦克失去水上航行能力。所幸陆上行驶能力可观，公路速度在35~37千米/小时，最大行程170千米，这在克里斯蒂悬挂问世前算得上优秀。

原型坦克

马克D中型坦克随后获得了11辆原型车订单，由不同工厂建造，实际完成5辆。约翰逊曾按军方要求携带2辆去印度测试，看看坦克在炎热环境下的性能，他的报告是积极的，但坦克在前往军营的路上故障，最终被遗弃。

维克斯公司分到6辆订单，实际完成2辆，2辆未建造，公司将一辆未完成坦克改成了中型坦克D*，车体从2.26米加宽到2.56米，履带节距增加，用4挡变速箱替换了3挡变速箱。整辆坦克重量增加到14.5吨，速度有所降低。维克斯的打算是增大车体，提高浮力，改善坦克的水上性能，但测试表明没什么变化。

中型坦克D*

维克斯公司另一辆未完成原型被改成了中型坦克D**，1920年建成，坦克宽度进一步增加到2.7米，坦克长度增加到9.7米，动力改成370马力劳斯莱斯发动机。据说这辆15吨重的坦克最大速度达到31英里/小时（约50千米/小时）。人们认为D**就是该系列量产版的样子，整体设计已经趋于成熟。

中型坦克D**

约翰逊则在D**的基础上继续改进，由伍尔维奇军械厂在1921年生产了3辆中型坦克DM，它安装了劳斯莱斯12缸发动机，给车长舱口增加了一个圆顶。这款坦克重量达到18吨，最大速度降低到20英里/小时（约32千米/小时）。测试证明DM并不比其他型号可靠，驾驶很复杂，至少有一辆原型坦克沉在泰晤士河。

中型坦克DM

总的来看D系列坦克研制进展还算不错，但进入20年代后情况就变得很糟糕，这事和丘吉尔有很大关系，当时他大力支持这个项目，这也是为什么一战都结束了项目仍能继续进行。当丘吉尔在1921年离开军需部后，攻击D型的人变多，陆军指责坦克不应该考虑水上行驶能力，影响了坦克车体坚固程度。最终研究团队在1923年解散，D系列坦克消失。