在二战后，原本经典的厄利孔20毫米高射炮已经不太够用，厄利孔公司在50年代后期开始新的双35毫米牵引式高射炮，也就是在60年代初服役的GDF-DO3。这款高炮理论射速550发/分钟，备弹430发，炮弹初速度将近1200米/秒，在火控雷达的协助下是非常危险的低空杀手。

不过GDF-DO3的缺点也很明显，火炮安装在牵引拖车上，底座展开和收起需要时间，作战不够灵活，炮组也缺少防护。在上世纪80年代，厄利孔公司用GDF-DO3开发了“护航者”35式自行高射炮（Oerlikon GDF-D03 Escorter 35），并试图用它打开海外市场。

“护航者”的底盘来自德国Hydrokran公司研制的4×4全地形车，该车非常的扁平，长8.5米，这有利于用火车或运输机运输。动力为一台455马力柴油发动机，所有的车轮都安装了独立液气悬挂，可以独立转向，这让该车最小转弯半径仅为6.2米。并且驾驶员可以调整胎压和车轮高度，以便车辆在略微倾斜的地形上仍旧保持水平车身，这一点非常适合担任高射炮平台。

“护航者”重约24吨，驾驶舱、火炮模块以及发动机均有装甲保护，车组3人，分别是驾驶员、车长和炮手，他们都待在车头驾驶舱内。有趣的是驾驶室可以伸缩，正常行驶时驾驶室在常规位置，此时驾驶员视野比较开阔，作战时可以把驾驶室向前下方延伸降低高度。之所以这样设计是为了不遮挡火炮射界，充分发挥火力。

高射炮安装在车身中部的旋转座内，炮管俯仰角度在-5°~+85°，火炮经过改进，射速提高到了600发/分钟。火炮水平位置较低，这样可以有效降低重心，有利于高速越野。与火炮一起的还有火控雷达、光电跟踪系统等部分，它们能完成目标探测、识别，并引导火炮瞄准目标，火控系统会评估目标危险程度并确定攻击顺序。炮手只需在驾驶室内遥控操作。

雷达每分钟旋转60圈，有效探测距离20千米。光电跟踪系统由红外跟踪器、光学瞄准镜和激光测距仪组成，锁定目标后可自动跟踪，炮手也可以使用光学瞄准镜手动跟踪，或在跟踪失败时重新锁定目标，在有利的气象条件下，这套设备的工作距离可达10千米。

高射炮的两门火炮结构镜像，使用各自一侧的巨大弹鼓供弹，单个容量200发，它的内部其实是25个弹夹，2个弹夹为一组装填同类型的弹药，通常一次射击发射约15发炮弹最佳。该炮在对空射击时通常使用破片燃烧弹和半穿甲曳光燃烧弹，火控系统会记录弹夹信息，根据炮手的选择自动旋转弹鼓让相应弹夹补充到火炮里。

如果是对地平射，厄利孔公司还专门开发了一种次口径穿甲弹，它的炮口初速度达到1380米/秒，能击穿80毫米均质钢装甲，应付一般轻型装甲车或建筑物足够了。

“护航者”原型车参加了1985年的巴黎航空展，次年在中东进行了射击测试，具体测试结果不明，据称它在不展开液压支撑腿的情况下精度反而更好，可能是车轮起到了一定减震作用。“护航者”在这之后便没有了下文，但不意味着GDF-DO3高射炮不行，该炮目前仍在很多国家服役。