据“Bes Pilot”报道，在叶卡捷琳堡工业展览会（Innoprom）上，俄罗斯ASF-Innovations公司展示了其研制的新型拦截无人机“匕首（Kinzhal）”。

“匕首”拦截无人机并未安装螺旋桨，但可以看到四个支架上的电动机。

这种拦截无人机与俄罗斯高超音速导弹同名，旨在作为一种近程动能拦截器，在冲突地区执行拦截任务。机头安装有中波红外自导式导引头，采用热成像制导方式，主要通过撞击敌方无人机的方式进行拦截。“匕首”拦截无人机最高飞行速度可达300千米/小时。

俄罗斯军队已经装备的“Yolka”FPV拦截器。

“匕首”拦截无人机的主要部件由多家俄罗斯企业制造：机身由Farmplast公司制造，电动推进系统由Pro-Technology公司制造，螺旋桨由Vector公司制造，飞行控制设备由Krait公司制造。“匕首”拦截无人机的结构布局与俄罗斯军队已经装备的“Yolka”FPV拦截器类似。

“Yolka”FPV拦截器前部同样设置了红外和白光传感器。

倒置的“Yolka”FPV拦截器，顶部的是手持发射器。

在叶卡捷琳堡工业展览会现场展示的“匕首”拦截无人机仍然是原型机，据工作人员介绍，它将通过撞击方式在低空拦截敌方无人机，以保护己方人员、武器装备和基础设施。目前，俄罗斯已经启动多种拦截无人机的研发工作，包括“Yolka”、“Tarantul-Ptitselov”以及现在亮相的“匕首”。

尽管乌克兰的无人机项目已经朝着大规模装备的方向推进，但俄罗斯的拦截无人机仍处于原型机或小规模测试阶段。2025年5月，“Yolka”FPV拦截器公开，据俄罗斯消息人士称，它是一种“发射后不用管”的动能拦截器，通过自主撞击方式拦截敌方无人机。

“Tarantul-Ptitselov”抛射绳网的瞬间。

同样是拦截无人机，“Tarantul-Ptitselov”采用常规四轴无人机设计，在机身下方安装绳网发射器。它需要运动到敌方无人机上方时，抛射绳网，让敌方无人机失去动力而坠毁。

2024年7月展示的Vogan-9SP拦截无人机。

俄罗斯相关媒体报道了正在进行的高速拦截无人机的研制工作，这些无人机的拦截目标包括固定翼侦察无人机和远程巡飞弹。尽管目前这种拦截无人机尚未大规模投入使用，但它们的研制工作表明俄罗斯工业界正在努力建立以自主研制为主的近程无人机拦截能力。

“Yolka”FPV拦截器固定式发射装置。

“匕首”拦截无人机在叶卡捷琳堡工业展览会的公开亮相，很可能表明该系统已经从研制阶段过渡到小规模生产阶段。需要注意的是，重点在于“匕首”拦截无人机的所有关键部件在俄罗斯国内生产。

QH-50反潜无人机。

拦截无人机的概念起源于冷战时期，当时美苏双方都在探索将无人机用于各种军事领域，包括无人靶机和简单拦截任务。然而，由于发动机、制导和传感器系统的技术限制，这类早期无人机的功能非常有限。这一时期的典型例子就是美国海军在20世纪60年代装备的QH-50 DASH无人机，它最初设计用于反潜作战，证明了遥控无人机也可以携带武器。

QH-50采用共轴反桨设计，这样省去了尾桨，让整体结构更加紧凑。

当时，使用无人机对敌方飞机、导弹进行拦截的构想在很大程度上仍停留在理论阶段。20世纪后期，其他实验性无人机也进行了类似的测试，但由于缺乏可靠的自主制导或实时控制技术，这些无人机均未投入大规模实战。

“郊狼”无人拦截机。

直到21世纪10年代，像雷神公司“郊狼（Coyote）”无人机这样最初作为靶机的系统才开始被改装用于执行动能拦截任务。“郊狼”无人机采用了雷达制导方式和廉价机身，证明了小型无人机能够以经济高效的方式对抗其他无人机。

美军正在测试“郊狼”无人机，检验其拦截空中目标的效果。

这些创新技术的发展为战术拦截无人机的出现奠定了基础，随着无人机在俄乌武装冲突中的全面使用，战术拦截无人机的发展速度得到了提升。低成本、近程防空系统对抗巡飞弹和小型侦察无人机的作战需求，促使国家和企业将拦截无人机从理论转向实际应用阶段。

俄罗斯“天竺葵-2”自杀式无人机。

因此，“匕首”拦截无人机的亮相反映了军事技术的发展趋势，这种趋势源于俄乌武装冲突的实战经验——无人机的广泛使用对传统防空理论构成了挑战。俄乌武装冲突中，无人机大规模用于执行侦察和自杀式攻击任务，尤其是后者，其中典型的例子就是伊朗制造的“见证者-136（Shahed-136）”和俄罗斯仿制的“天竺葵-2（Geran-2）”自杀式无人机，以及“柳叶刀”巡飞弹。

乌克兰研制的拦截无人机。

为了防止己方目标被自杀式无人机和巡飞弹袭击，乌克兰装备了各种拦截无人机，包括改装的FPV无人机，用于在空中直接撞击敌方无人机。这些拦截无人机被整合到乌克兰“晴空”网络中，该网络将雷达探测、地面观察员、快速发射拦截无人机的操作小组整合到一起。

乌克兰“酋长-1”无人机，配备两根霰弹枪管，可向敌方无人机射击。

据乌克兰消息人士透露，乌克兰每月可以生产超过20万架无人机，拦截无人机所占比例正在越来越大。乌克兰国防部与企业和志愿者组织合作，已经测试和采购了多种拦截无人机，包括“酋长-1（Chief-1）”、VARTA DroneHunter和野蜂公司（Wild Hornets）“毒刺（Sting）”。这些拦截无人机采用直接撞击或霰弹枪射击方式，击落敌方无人机。

安杜瑞尔公司“铁砧”自主撞击无人机。

同时，世界其他国家正在加速拦截无人机的研制工作，并将其整合到分层防空战略中。美国将雷神公司“郊狼”Block 2无人机拦截器投入使用，并测试了安杜瑞尔公司（Anduril）研制的“铁砧（Anvil）”自主撞击无人机。

“无人机猎手”F700无人机。

以色列XTEND公司研制了一种能够执行空中拦截任务的手动制导四轴飞行器系统。总部位于美国犹他州的福特姆科技公司（Fortem Technologies）推出的“无人机猎手（DroneHunter）”则采用网枪捕获方式，可以用于军事和安全领域。

拉脱维亚BLAZE高速拦截器。

拉脱维亚Origin Robotics公司正在利用欧洲国防基金的资金支持，研制BLAZE高速拦截器。德国阿格斯拦截有限公司（Argus Interception GmbH）和法国CERBAIR公司正在研制能够拦截小型无人机的自主拦截器，该系统可以部署在基础设施附近。

“无人机猎手”F700无人机作战过程示意图。

乌克兰已经开始对“无人机猎手”和“酋长-1”进行测试，并通过Brave1国防技术市场购买。各国研制这类拦截无人机的动力是源于无人机的普遍使用，以及防空导弹库存有限的背景下，作战部队需要一种传统防空导弹的低成本替代方案。

乌克兰野蜂公司研制的“毒刺”无人机，配备高爆战斗部。

从作战方式来看，拦截无人机主要分为两类：消耗型和重复使用型。消耗型包括FPV无人机，例如乌克兰企业研制的“毒刺”和Shulika，它们通过动能撞击或近炸方式摧毁敌方无人机，且不可回收。这些无人机单机500～5000美元，通常用于拦截低空飞行的“守望者”、“柳叶刀”等无人机。由于配备了红外传感器，可以在夜间对敌方无人机进行拦截。

“无人机猎手”F700使用网枪对无人机进行拦截。

重复使用型，例如乌克兰VARTA DroneHunter和俄罗斯Tarantul-Ptitselov，使用霰弹枪或网枪对敌方无人机进行拦截，能够返回基地进行重新装填。乌克兰“酋长-1”无人机将自动目标识别与近程霰弹枪相结合，可以手动或自动完成拦截任务。

更简单的拦截无人机，用一个抄网对敌方无人机进行拦截。

重复使用型拦截无人机具有更好的耐用性，但有效性取决于在短时间内探测和打击目标的能力。在这两个类别中，无人机越来越多地与防空雷达网和基于人工智能技术的瞄准系统相结合，以减少操作人员的工作量，提高遭遇饱和攻击时的反应速度。

MQ-9“死神”无人机升限15000米，拦截无人机对其无法构成威胁。

拦截无人机还面临着诸多技术限制，这制约了其作战效能。首先，拦截无人机的有效射程和续航时间有限，通常只有几千米，飞行时间不超过30分钟。其次，大风和雨雪等天气会严重影响无人机的飞行稳定性和航程。第三，目前大多数拦截无人机无法打击中高空目标，不能对飞行高度超过5000米的巡航导弹、快速侦察无人机构成威胁。

美军测试“蜂群无人机”。

此外，使用大量无人机进行蜂群式饱和攻击，很可能会压制现有的拦截单位。除非配备强化制导系统或自主作战功能，否则拦截器很容易受到干扰和电子战的影响。拦截无人机还依赖雷达、观察员等外部探测数据支持，这可能会导致反应延迟和防御范围不足。为了解决这些问题，可以通过研制具有集群能力的拦截无人机、自主交战算法，以及与现有防空系统（例如防空导弹系统和高射炮）集成，提高分层防空能力。