乌克兰第一副总理兼经济部长尤利娅·斯维里登科表示，2023年，约17.4万平方公里(乌克兰领土的三分之一)被地雷污染，使600多万人面临伤亡风险。

　　尽管根据乌克兰国家紧急服务局的报告，到2024年2月，排雷服务将该地区减少到156000平方公里，但乌克兰仍然是二战以来世界上地雷最多的国家。

　　在赫尔松州，到2022年底，约5万平方公里的被占土地需要排雷。根据当地军事管理局的数据，到2024年3月，赫尔松州解放区40%的农田(206000公顷)已排雷。2024年5月，当局报告称，另有27万公顷可能被俄罗斯地雷和未爆弹药污染。

　　▲乌克兰地图显示赫尔松在左边，2022年乌克兰解放赫尔松后，赫尔松不断受到俄罗斯火炮和无人机的攻击

　　人道主义排雷进程正在进行中，有关媒体对此进行了充分报道。乌克兰武装部队领土防卫军第126独立旅的四名战士向新闻社解释说，在没有正式培训和资源有限的情况下，一架排雷无人机在第聂伯河进行了水上排雷工作，他们的DIY排雷战术成为第聂伯河战役的关键。

　　他们驾驶无人机搜寻河流水面上的浅水地雷。俄罗斯人也驾驶无人机追捕猎杀他们。我们的谈话是关于战争的未来：无人机，或者可能是关于机器控制人类的世界的未来。

　　第聂伯河及其附近的淡水地雷

　　虽然赫尔松州第聂伯河的水雷不会危及平民——由于俄罗斯军队的接近，没有航行或捕鱼——但它们对在有争议的“灰色地带”沿海地区以及沿河岛屿和小岛上活动的乌克兰军队构成了重大威胁。

　　争夺第聂伯河的战斗取决于工兵，因为这些地雷使乌克兰军队的任务复杂化，乌克兰军队正在努力进入第聂伯河左岸，减缓了前进速度，危及人员和设备。

　　一切都是由排雷无人机完成的。俄罗斯无人机执行远程布雷：FPV(第一人称视角)无人机投掷标准弹药，如PDM-4和YaRM浅水地雷，有时还会投掷自制炸药。

　　配备基本目标传感器的YaRM浅水地雷被投放在水库中并锚定，以防止漂流到黑海。它们可以放置在水面上，偶尔也会被淹没，尽管由于第聂伯河上没有大型船只，俄罗斯人很少将水雷放置在水下。

　　PDM-4的工作原理相同，但它是一种较新的型号，底部有炸药，顶部有一个空心的浮力部分。简易爆炸装置(IED)基于与传统的苏联和西方地雷相同的原理，这些地雷结合了炸药和目标传感器。然而，在现代战争中，几乎任何与电雷管配对的传感器或电源都可以用来制造功能性地雷。

　　▲PDM-4地雷

　　▲YaRM浅水地雷，YaRM直径为275mm，带锚部分的高度为510mm，带十字形倾斜杆附件的总高度为900mm，其重量为13公斤，主装药为3公斤TNT，加上VRM引信中的引爆器和雷管，使地雷的净爆炸重量达到3.03公斤

　　沿海和河流排雷

　　为了摧毁这些地雷，必须直接打击它们，或者通过足够近的距离让目标传感器激活，触发引爆并使地雷失效。根据记录在案的YaRM弹药排雷标准程序，技术人员乘船接近物体，安装炸药，离开并远程引爆。

　　然而，由于俄罗斯无人机和火炮的接近和无处不在，这种方法不能应用于赫尔松州的第聂伯河。总的来说，与黑海沿海的陆地和海上排雷相比，河流淡水排雷过程更为复杂。

　　陆地排雷相对简单。地雷探测器定位爆炸物，一旦确定，地雷通常会通过控制引爆销毁。在陆地上，排雷小组可以精确地工作，探测工具也很完善。

　　人工排雷涉及训练有素的人员使用手持探测器有条不紊地清扫地面上的爆炸物。排雷机器在土地上使用配备有旋转式扫雷犁、扫雷辊或机械臂的专用车辆，更有效地清理更大的区域。然而，这些机器在不平坦或植被茂密的地形上导航的能力有限。然而，陆地排雷方法不适用于河流水下环境。水流和能见度降低等水动力使探测和销毁地雷变得更加困难。

　　在非战斗区，扫雷舰——用于搜索和销毁水雷的专用船只——通常用于海上和大型河流排雷。在黑海，工兵管理水雷，使用声纳和无人潜航器等专用设备进行一般水下探测。

　　然而，在第聂伯河沿岸和附近地区，目前不可能使用船只。俄罗斯军方积极瞄准并摧毁所有船只，无论其货物或目的地如何，使每艘船只都成为潜在目标。

　　“水下标枪(Underwater Javelins)”是一种配备侧扫声纳和小型鱼雷的无人扫雷艇，适用于第聂伯河更宽、更深的河段。在第聂伯罗河沿岸的许多地区，狭窄、浅的海峡沿岸经常堆满碎片，使这些无人机难以有效探测地雷。此外，发射它们需要直接进入水源，这目前是不可能的，因为沿着第聂伯河右岸赫尔松以西80公里的海岸线，村庄已经成了废墟，无法为试图安全接近河流的部队提供掩护。

　　无人机地雷猎人

　　负责第聂伯河及其海峡、海湾和湖泊排雷的两个河流破坏单位的任务对第聂伯罗河战役至关重要。这些部队覆盖从因纽特斯河到贝里斯拉夫市的地区，使用无人机定位和压制河流淡水地雷。

　　尽管他们的任务意义重大，但工兵还没有接受过这种排雷的正式培训，仅仅是因为这些方法不存在。他们正在开发和调整设备和方法。即兴创作的艺术就是一切。每个单位由四名士兵组成：两名无人机操作员、一名管理弹药的协调员和一名司机。每个角色都对成功和生存至关重要。

　　无人机操作员轮班工作，驾驶小型无人机并进行监视以识别潜在的地雷。操作员驾驶无人机扫描可疑物体，这可能很难与垃圾、树叶、树枝、死鱼甚至阵亡士兵的尸体等碎片区分开来。

　　▲排雷无人机在河流水面上探测到YaRM淡水地雷

　　这项任务需要相当多的技能和经验。操作员每天从早上5点开始工作到12小时左右，由于长时间使用显示器，他们经常感到眼睛疼痛。他们缺乏专门的护眼装置，也没有连接到显示器的电视屏幕来提高能见度。监视器的小屏幕使探测水下地雷变得具有挑战性。

　　乌克兰无人机操作员可以从人工智能集成软件中受益，该软件可以编译数据并增强目标识别，以改善对树枝、树叶甚至尸体等碎片中水雷的识别。由拥有数十年经验的美国和英国退伍军人创立的非政府组织Invictus Global Response的主任迈克尔·蒙托亚在接受亲欧盟示威新闻社采访时表示，该组织专注于扫雷、教平民识别爆炸物风险，并在排雷行动、减少库存和人道主义援助方面提供支持。

　　协调员负责准备弹药，由于乌克兰军队没有用于销毁淡水地雷的标准炸药，这项任务变得更加复杂。该过程包括几个阶段：3D打印、使用TNT等常规炸药以及现场组装弹药。通常，该部队可能会收到5公斤炸药，用于销毁5枚地雷，但这种分配往往被证明是不够的，因为可能会错过一个目标，导致无法引爆。引爆行动通常是抽奖，打击的精确性是关键。

　　这些工兵部队每天都会损失无人机，有时一天会损失几架，主要是由于俄罗斯的电子战(EW)，偶尔也会被直接开火击落。

　　▲一架排雷无人机识别河流中的YaRM淡水地雷，并投掷弹药摧毁了这种淡水水雷

　　迈克尔·蒙托亚表示，为了减少信号脆弱性，提高乌克兰无人机对俄罗斯电子战系统的抵御能力，增加功率和直接传输可能会有所帮助，但可能会损害其他功能。他解释说，虽然系留系统提供了安全保障，但它们可以揭示操作员的位置，直接的视线通信可能会使操作员面临潜在的威胁。

　　迈克尔·蒙托亚表示，将跳频技术纳入无人机排雷行动可以帮助在电子战攻击下导航不同的频率，使无人机能够保持连接。部署一架GPS制导的无人机来收集活动频率的数据，带着这些信息返回，并派遣另一架电子战无人机扰乱这些频率，这可能是减少乌克兰无人机损失和对抗俄罗斯无人机的有效策略。司机的角色很难被高估：他负责在不间断的攻击下安全地将工兵部队运送到他们的工作位置。

　　沿海地区由乌克兰军队控制，但第聂伯河上的岛屿仍然是一个“灰色地带”，俄罗斯和乌克兰军队都在场。俄罗斯军队拥有自己的无人机部队和监视能力，瞄准贝里斯拉夫高速公路的特定路段，并能够随时发现乌克兰部队的车辆。

　　科幻小说中无处不在的监视就在这里：每一个动作都被俄罗斯无人机跟踪和记录下来。无人机出现在空中，全天候搜索目标，毫无预警地进行打击——执行“搜索和杀死”任务。

　　俄罗斯人使用更大的奥兰(Orlan)无人机和大疆(Mavic)无人机进行侦察，这些无人机通常以“旋转木马”模式部署，在不断监测该地区的同时返回给操作员充电。有夜视和热成像视觉模型，所以天空中有一只永远存在的“眼睛”。

　　一旦定位，俄罗斯就会攻击。攻击可能来自迫击炮或FPV无人机，其俯冲速度可达145公里/小时。驾驶员必须高速行驶以躲避快速移动的威胁。局势严重恶化;虽然这条高速公路在2023年9月之前相对安全，但到2024年8月，很少有乌克兰车辆敢于前往那里。

　　对无人机的防御是本文这个故事中最脆弱的部分之一。电子战(EW)在现代战争中控制着天空，双方都在无形的战斗中不断试图操纵频率和信号。安装在工兵车辆上的电子战系统提供了一定程度的保证，但不是完美的解决方案。在捉迷藏游戏中，俄罗斯无人机操作员不断切换频率，降低了这些系统的有效性。

　　尽管俄乌冲突已有两年多，每天都有无人机因电子干扰和直接攻击而损失，但乌克兰士兵们的士气仍然很高涨。

　　▲乌克兰地图——赫尔松的第聂伯河，乌克兰2022年占领的土地(绿色)和俄罗斯占领的领土