当地时间7月31日，朝鲜最高领导人金正恩指导新研制的大口径制导火箭炮试射。此前，韩国联合参谋本部（联参）曾指出，韩军于31日上午5时06分和27分探测到朝鲜从江原道元山市葛麻地区朝东北方向海域发射了两枚导弹。

　　据朝中社8月1日报道，金正恩在张昌河和全日好等国防科学部门领导干部的迎接下进场。金正恩听取了对制导火箭炮武器系统的解说，并具体了解研发情况。大口径制导火箭炮在金正恩的亲自指导下进行了试射。

　　朝中社指出，试射结果表明，新研制的大口径制导火箭炮的战术数据和技术特点都已达到设计要求，整个武器系统的战斗适用效益得到了验证。

　　“太棒了，今天我们进行的试射结果表明，制导火箭炮对自找麻烦、甘当这一武器靶标的敌对势力将是挥之不去的苦恼。”金正恩在察看试射结果时说道。

　　金正恩多次对试射结果表示满意，并高度评价国防科学部门和军工部门工人阶级为研制朝鲜火箭炮武器系统付出的功劳。金正恩称，该火箭炮系统将极大地加强人民军战斗力，是一套出色的、具有战略意义的武器系统。

　　朝中社报道称，该制导火箭炮系统是根据朝鲜劳动党七大所提出的武装力量建设炮兵现代化战略方针，由朝鲜国防部门干部和科技工作者在最短时间内研发成功并进行试射的，其将承担地面军事作战任务。

　　此前韩国军方认为朝鲜7月31日试射的是短程导弹。据俄罗斯卫星通讯社31日消息，韩国国防部长郑景斗表示，朝鲜31日早上发射的两枚导弹具体飞行距离分别为240千米与330千米。郑景斗指出，相较于以前，本次朝鲜发射的导弹飞行轨迹很低。

　　据日本共同社此前报道，7月25日，朝鲜在美韩拒绝履行取消联合军演后曾试射了2枚短程导弹。据朝鲜劳动党机关报《劳动新闻》26日刊登的导弹照片显示，该国25日发射的可能是与5月发射的相同的新型短程弹道导弹KN23，也可能是其改良型。