据俄罗斯塔斯社4月14日报道，委内瑞拉反对派领导人胡安·瓜伊多在接受Clarin报纸采访时表示，俄罗斯和古巴军队在委内瑞拉境内的存在是非法的，因为他们进入委内瑞拉并没有得到该国议会的批准。

　　瓜伊多称，“委内瑞拉现在已经有了非法的军事干预，例如来自俄罗斯和古巴的军事干预，（委内瑞拉总统）马杜罗允许这样做。但是只有议会才能做出决定，是否允许外国武装干预或者让外国军队进入”。

　　委内瑞拉反对派领导人瓜伊多称，反对派从未考虑过用军事方案来解决委内瑞拉的危机，“只有马杜罗在考虑进行军事干预的可能性，他与叙利亚总统巴沙尔·阿萨德谈话时提及了此事，当他开启德黑兰和加拉加斯之间的航班时，他承诺要将委内瑞拉变成另一个叙利亚。”

　　3月底，El Comercio报纸报道称，载有俄罗斯士兵和35吨货物的一架安-124军用运输机和一架伊尔-62飞机于3月23日抵达委内瑞拉加拉加斯机场。委内瑞拉全国制宪大会主席卡贝罗（Diosdado Cabello）证实，确实有俄罗斯联邦两架飞机抵达该国。

　　俄罗斯外交部发言人玛利亚·扎哈洛娃称，俄罗斯专业人员进入委内瑞拉是严格按照该国宪法进行的。扎哈洛娃强调，“俄罗斯专业人员在委内瑞拉境内的存在遵守了俄罗斯联邦政府与委内瑞拉政府在2001年5月签署的军事技术合作协议，并在两国及时通过了必要的批准程序”。