西洽会期间的4月6日，中航工业陕飞与首家客商国家测绘局签订了《开发基于无人机的低空摄影测量系统》合作意向书。此前，由陕飞研制的“翔雁”无人机完成8 个起落的飞行试验验证，飞行平衡，地面视频图像清晰完整，能按程序完成各项任务，标志着“翔雁”无人机跨入自主飞行的无人机行列。

　　“翔雁”无人机采用菱形联结翼气动外形、前三点式起落架、发动机后推式布局。机身、机翼、起落架均可拆卸和组装。采用模块化设计，选用先进的自动控制、GPS导航等系统，能够自主飞行，适应能力强，可以用作气象探测、人工降雨、航空遥感、城市治安巡逻等多用途民用无人机平台。也可完成可执行目标指示、电子干扰、信号中继、战场侦察预警、战场评估、通信中断、空中监控、边境巡逻等军事任务，市场前景广阔。

　　陕飞技术装备公司立足长远发展，以航空为本，开发新的支柱产品。2007年3月组建了无人机研发试验室，同年9月完成模具设计和制造任务。 2008年5月2日，该型首架机在陕西城固柳林机场试飞成功，验证了气动外形满足飞行原理，取得了该型无人机的阶段性成果，9月28日第二架机试飞成功，11月6日进行了第三次试飞，滑跑距离60米，空中姿态平稳，操纵灵活，当时机场有5级大风，能稳定飞行，安全降落，验证了飞机具有较好的抗测风能力。12月安装自动驾驶仪，加装视频传输系统，做地面联调。 2009年3月达到自动驾驶飞行状态，3月14日至15日在陕西凤翔机场进行自动驾驶飞行

试验，8个连续起落，实现了自动控制飞行姿态，自动按照设定的航点飞行，通过无线视频传送系统发回的空中地面监测视频清晰稳定，取得满意效果。

　　2009年4月参展“第十三届中国东西部投资与贸易洽谈会”，并与国家测绘局签约合作意向书。据了解，该项目拟投资2600万元，分两个阶段实施，第一阶段为研制试验阶段，包括航摄设备材料购置，航摄系统研究开发，无人机平台完善和试飞，以及相关技术及配套软件开发研究投入；第二阶段为推广阶段，建立“翔雁”无人机及航摄设备生产线，拟订无人机航摄系统应用标准，在全国范围内推广。