1957年3月，苏联陆军采用了一种世界上独一无二的车辆——GSP履带式自行渡船。

它既不是坦克，也不是传统的舟桥系统，而是介于两者之间的一种履带式自行渡船。这种独特的工兵系统诞生于苏联军方快速跨越大型河流的任何地点，而无需依赖桥梁和预先建造的渡口的迫切需求。

GSP履带式自行渡船的设计思想巧妙而简洁，它由两辆自行渡船组成，每辆都是独立的履带式两栖车辆，重量约为17～18吨，可以在水上连接成一体，形成一个整体平台。在公路行驶模式下，每辆自行渡船长约10.5米，宽约3.3米，高约3米。在水上渡船模式下，两辆自行渡船组成一个长超过12米，宽6.5米的渡船。载重能力高达52吨，足以承载当时苏联陆军从T-54中型坦克到T-10重型坦克的任何一款坦克。

关键的工程理念是功能分离。在陆地上，GSP由两辆独立的履带式重型牵引车组成，每辆自行渡船配备一台200～240马力的柴油发动机，功率重量比约为11～13马力/吨。公路最高行驶速度可达40千米/小时，续航里程300千米。这样的机动性能使其能够伴随坦克部队行动，保持必要的作战节奏。履带触地压强与坦克相当，确保了GSP在沼泽地带具有良好的越野能力。

GSP履带式自行渡船同样具有强大的水上性能。两辆自行渡船分别入水，然后对接并连接成一体。随后，驾驶员兼机械师利用强大的液压系统，同时展开密封的船形浮筒。整个展开过程仅需几分钟——根据资料，GSP履带式自行渡船从入水到准备运载武器装备渡河只需5～7分钟。

两辆GSP履带式自行渡船组成的渡船总排水量超过60吨，即使满载时也能保持稳定的浮力。独特的四螺旋桨设计确保了推进动力——每辆GSP都配备两个带反推装置的独立螺旋桨。空载时，航速可达8～10千米/小时，满载时，航速约6～8千米/小时。

通过调节四个螺旋桨的不同工作状态，可使渡船实现原地转向、横向移动，并能补偿流水影响。即使在流速为2米/秒的河流中航行，渡船依然保持可控状态。实际上，在远东地区，有演习记录表明GSP在高达3.8米/秒的河流中执行漕渡任务，这是大多数拖曳式舟桥无法达到的性能。

GSP履带式自行渡船的设计完全可以用“细致入微”来形容，这为其带来了出色的可靠性。船形车体和浮筒内填充了泡沫材料，即使出现破损也不会进水、沉没。自行渡船还配备了两台大功率排水泵，单台流量为400升/分钟，可以持续不断地排出进水。即使部分结构出现进水，仍可以保持一定的浮力，使GSP成为在敌方炮火威胁下也能够执行漕渡任务的重要装备。

GSP履带式自行渡船拥有的战术优势显而易见。与需要牵引车和理想河岸条件的PMP舟桥系统不同，GSP完全自主运行：车辆独立行驶到河水中，并在河水中组成为渡船。这大大缩短了进攻部队的渡河时间，并提高了渡河部队的生存率。

从1957年到2012年，苏联/俄罗斯大约生产了2400辆GSP履带式自行渡船。除了满足苏联和俄罗斯陆军的装备需求，还出口到23个国家，从华约组织成员国到越南、印度、叙利亚和尼加拉瓜。对于工兵装备而言，这不仅表明了技术上的成功，也体现了操作上的简便性：无需复杂的培训，普通的工兵部队即可操作，并进行维护和检修。

GSP履带式自行渡船在2012年停产，这也是其设计概念本身发展的结果。它被更先进的自行舟桥车系统所取代，例如PMM-2M重型机械化舟桥车。这些新系统具有更大的承载能力、更快的部署速度，并且可以漕渡战斗全重超过60吨的现代主战坦克。然而，GSP履带式自行渡船的基本设计——自行化底盘、自主运行，能够快速从陆地车辆转换为水上渡船——被保留了下来。