当意大利军队在北非与盟军遭遇后，军事装备上的差距很快就显现出来，北非意军抱怨缺少有效的防空武器，很多时候英军战斗机、轰炸机毫无顾忌地打击地面目标。意大利皇家陆军决定开发自行防空炮，当然这种新式武器很难快速普及，它开发的初衷是给宝贵的装甲部队提供机动防空火力。

意大利的防空卡车

其实意大利也尝试开发了一些应急装备，他们将高射机枪/炮安装到卡车、越野车上，虽然解决了机动问题，但轮式底盘稳定性差了点，而且整车没有任何防护。

M15/42坦克

在1942年晚些时候，意大利M15/42中型坦克的研制工作取得进展，它为自行高射炮的研制工作提供了一种可靠的履带底盘。在1943年初，一辆名为塞莫文特20/70四联自行高射炮的原型车交付，有的游戏里将它命名为M42，可能是因为意大利陆军在1942年订购了这辆车，该车也有一些其他名字，比如M15/42防空车。

自行防空炮

其实这辆自行高射炮相比同时期其他国家的设计要简陋不少，车体部分只有轻微改动，例如拆除了车体右侧那挺8毫米布雷达机枪，焊接了一块42毫米的钢板堵住机枪孔。重新开发了一座多边形焊接炮塔，炮塔并不是全封闭的，顶部和侧面有很多区域是开放式的，很可能炮塔没有最终定型，所以预留了这些开口，炮塔的防护装甲厚度不超过25毫米。

自行防空炮

炮塔内的防空武器为四联装20毫米高射炮，它是斯科蒂20/77 20毫米高炮的衍生型号。这种高射炮是为了弥补布雷达20毫米高炮而设计，具有易于生产和操作的特点，发射20x138mmB炮弹，炮口初速度830米/秒，射速230发/分钟，有效射程约2000米。炮塔可360°水平旋转，高射炮俯仰角度在-5°~+90°。

斯科蒂20/77高射炮

原本斯科蒂高射炮在研发之初采用60发弹鼓供弹，或许是因为太重而放弃，量产版中改成了12发的弹板供弹。在防空车里使用弹板显然不合适，火力持续性差，装填也很费事，所以这些高炮改成了可散的金属弹链供弹，据称每门炮射速提升到600发/分钟，就当时来看确实凶猛。

自行防空炮

防空车采用3人车组，驾驶员位于车体内部，车长和炮手在炮塔内，车上新增了一部无线电设备，这是原版M15/42坦克所没有的，有助于车长对外沟通。

关于塞莫文特20/70四联自行高射炮的历史还有很多争议，一种说法认为只建造了一辆，它被分配到罗马的奥特里第八团，它在实战中表现很好，但在意大利倒戈之后德军控制了这辆防空车，并把它运回德国进行了研究，1945年4月将其投入与苏军的战斗并战毁。

自行防空炮

不少人认为它对德国的“旋风”自行高炮产生了重大影响，两者结构上太相似了，都采用坦克底盘，都在旋转炮塔内安装了4门20毫米高射炮，而且“旋风”是在1944年初设计的，时间也对得上。

“旋风”

还有一种观点认为有两辆原型车，另一辆被运往了突尼斯，在隶属的装甲部队投降后仍留在原地，继续进行测试。不过这个说法有很大的漏洞，考虑到如此火力凶猛的自行防空车被缴获，盟军不可能不重视，至少会留下一些照片什么的。