一、“猎户座E”（Orion E）无人机

“猎户座E”无人机是由俄罗斯Kronshtadt公司开发的一款中空、长航时无人机，最大飞行高度约8000米，作战半径300千米，最长可在空中停留24小时。该无人机巡航速度200千米/小时，最大有效载荷250千克，机头下方有一个转塔，装有光电/红外传感器及一个激光目标指示器，可以制导精导武器。

▲“猎户座E”无人机

“猎户座E”无人机最多可搭载4枚空对地导弹，可选用的弹药包括KAB-20和KAB-50航空炸弹、UPAB-50滑翔制导炸弹和X-50导弹。该无人机近期将安装电子战系统执行电子战任务。俄罗斯尚未透露其在乌克兰战场使用了多少架“猎户座E”无人机，但声称该无人机已成功用于攻击乌克兰阵地。同时，互联网照片显示乌克兰击落了至少1架“猎户座E”无人机。

二、“前哨R”（Forpost R）无人机

“前哨R”无人机是以色列“搜索者”（IAI Searcher II）无人机的俄罗斯许可生产版本。“前哨R”无人机最高时速200千米/小时，作战半径250千米，任务续航时间约为18小时，实用升限为6000米，最大有效载荷45千克。这款无人机于2019年8月进行了首飞，并于2020年加入俄罗斯武装部队。“前哨R”无人机的主要任务是监视和侦察。

▲“前哨R”无人机

2022年3月，俄罗斯国防部发布了一段视频，俄军“前哨R”无人机从3000米高空发射导弹成功将乌军多管火箭发射系统摧毁。“前哨R”无人机挂载上反坦克导弹配合其光电设备，可以在夜间执行侦察与反坦克任务，并能将这两种任务结合，达到无人机对坦克分队发现即摧毁的打击能力。

三、“海鹰-10”（Orlan-10）

“海鹰-10”（Orlan-10）无人机是一种中程、多用途无人机系统，由位于圣彼得堡的特种技术中心公司（Special Technology Center）开发。该无人机实用升限为5000米，最高时速150千米/小时，作战半径140千米，最多可以飞行16小时。这款无人机服役较早，主要执行空中侦察和电子战任务。“海鹰-10”无人机是“Leer-3”电子战系统的一部分，可以定位电磁辐射源，并压制6公里范围内的手机通信。

▲“海鹰-10”无人机

出于监视和侦察目的，“海鹰-10”无人机通常2-3架为一组使用。第1架无人机在目标上空进行监视和侦察；第2架无人机用于电子战；第3架将监视信息传输到控制中心。在赫尔松地区，俄军使用“海鹰-10”无人机为红土地制导炮弹提供校射、激光照射和毁伤评估功能，帮助俄军精确摧毁乌军战斗车辆和防御工事，发挥了非常关键的作用。“海鹰-10”无人机曾搭载雷达无线电探测模块，在顿巴斯地区探测并辅助摧毁了乌军的数座AN/TPQ-48和AN/TPQ-36炮兵侦察雷达。

四、“副翼-3SV”（Eleron-3SV）无人机

俄罗斯ENICS公司于2013年开发了“副翼-3SV”（Eleron-3SV）无人机。该无人机实用升限为4000米，最高时速130千米/小时，最多可以飞行1.5小时。这款无人机使用光学和电子设备进行全天候侦察，作战半径为25千米，可以在空中停留2小时。“副翼-3SV”无人机自2015年以来一直在顿巴斯地区服役，为俄罗斯战术部队提供侦察信息。

▲“副翼-3SV”无人机

五、“梅林-VR”（Merlin-VR）无人机

Merlin-VR是俄军最新型的无人侦察机，由斯摩棱斯克现代电信技术研究所开发，2021年首次亮相。该无人机是一种中空、长航时无人机，主要用于情报和其他任务。Merlin-VR无人机最重要的特点是采用混合推进系统。该无人机能够携带6.5千克的有效载荷，最高升限5千米，续航时间至少10小时。该无人机可用于监视侦察、火炮校射、毁伤评估、中继通信和电子战。据Defence Blog网站2022年6月报道，乌克兰武装部队击落了一架正在执行侦察任务的Merlin-VR无人机。

▲“梅林-VR”无人机

六、“燕子”（Lastochka）无人机

“燕子”（Lastochka）是一种轻型攻击无人机，重4千克，航程约为25千米，续航时间为1.5小时，由一种特殊的弹射器发射，安装了“小型专用弹药”。该无人机具备隐身性，主要用于前沿作战。该无人机可以与更大型的“猎户座”无人机协同作战，“猎户座”无人机为其指示目标，而“燕子”无人机一旦发现自己无法摧毁的目标，也可以协调“猎户座”无人机进行攻击。据俄罗斯军工综合体网站报道，俄军于2022年7月在乌克兰首次使用“燕子”无人机。

▲“燕子”无人机

七、“双筒望远镜”（Binoculars）无人机

据俄罗斯军事评论网站2023年1月报道，俄罗斯空中射击（Shooting from the Air）公司向俄军提供了一批名为“双筒望远镜”（Binoculars）的小型无人侦察机。尽管该无人机体积小，但它能够在1000米的空中进行侦察，并能够停留40分钟。此外，该无人机还能够投掷手榴弹。

“双筒望远镜”无人机配备了热成像仪，能够全天候执行侦察任务。据悉，该无人侦察机是无声的，可以在敌方使用电子战系统和反无人机系统的情况下进行侦察。该无人机配备了特殊的软件，使用神经网络进行目标分析，并突出显示检测到的装备和人员。

▲“双筒望远镜”无人机

八、“立方体”自杀式无人机（Kyb）

俄罗斯Zala Aero公司于2019年推出“立方体”自杀式无人机（Kyb），这是一款翼身融合的无人机，配备一台小型螺旋桨发动机。该无人机长0.95米，宽1.2米，有效载荷3千克。它通常以每小时80千米速度巡航，飞行时间约30分钟。俄乌战争开始后不久，俄罗斯地面部队就开始使用“立方体”无人机攻击乌克兰境内目标。该无人机造价仅1800美元，因此可批量生产，在战场上实施自杀式袭击，但它只能攻击预定坐标目标，无法在飞行途中改变攻击坐标。

▲“立方体”自杀式无人机

九、“柳叶刀”（Lancet）无人机

“柳叶刀”（Lancet）是俄罗斯Zala Aero公司设计和开发的一种小型巡飞弹，具有侦察和打击等多种功能，能够在战场上长距离飞行，独立侦察目标，必要时可像导弹一样俯冲摧毁目标。其独特的算法使该无人机可以在空中模拟鸟类不可预测的轨迹，从而规避敌方雷达和防空系统。

目前，“柳叶刀”无人机有“柳叶刀1”和“柳叶刀3”两种型号。“柳叶刀1”是较小的版本，重量约5千克，配备重达1千克的高爆破片炸弹，作战距离40千米，能够以80-110千米/小时速度飞行，续航时间有30分钟。“柳叶刀3”是更大型的版本，最大起飞重量为12千克，可搭载3千克有效载荷，续航时间40分钟，飞行速度110千米/小时。2023年1月，俄罗斯国防部公布了多段视频，展示了“柳叶刀”无人机摧毁乌克兰军队战斗车辆的画面。俄罗斯表示，“柳叶刀”无人机主要用于摧毁美国和欧洲国家提供的战斗车辆、火炮和防空系统。

▲“柳叶刀”无人机