在军事领域无人机早已用于侦察、监视、校射炮兵和对地面目标实施突击。然而俄乌冲突中无人机的运用却达到了史无前例的规模。除了专用军事无人机，战斗行动中积极使用民用无人机。战斗中动用了重量仅有300克的微型无人机，也有几吨重的喷气式无人机。民用无人机积极用于城市战、堑壕战。经常有消息称，对装甲装备设伏时无人机发挥了关键作用。无人机经常与坦克或炮兵分队联合使用。为了歼灭战场或前线地带的目标，对抗双方使用了巡飞“自杀式无人机”。配备制导弹药的中型无人机能够猎杀装甲和轻型两栖装备。也有下列战例：乌方将前苏联生产的重型喷气侦察无人机用作巡航导弹。

　　由于乌军拥有各类商用无人机型号，本文将讨论最大量使用的无人机，以及引起强烈反响的无人机。今天我们谈论的型号起初是民用，关于乌军拥有的轻型军用无人机，是2022年中期的状况。

　　一、民用四旋翼无人机

　　根据西方的来源，今天乌军使用约7000架无人机。其中大部分是民用型号，通常经改装后用于前线。最常见的“四旋翼无人机”滞空一般不超过40分钟，距发射地点5-7千米。适于前线使用型号的最低造价约为1500美元。轻型民用无人机的价值在于，可以由一个人在行李箱中轻松携带。

　　战斗行动中最经常使用的是中国的“大疆”无人机。经常遇到中国“昊翔国际”公司，美国Autel Robotics和德国XDynamics生产的四旋翼无人机。

　　由于生产厂家为保证商用无人机的飞行安全设定了限制(防止危险的机动，碰撞，盲区)，武装冲突中经常限制了战斗潜力的发挥，大多数情况下对无人机的软件进行了重写。对抗双方积极使用搜索雷达发现对方的“大疆”无人机是对四旋翼无人机“大脑进行加工”的另一个理由。这一设备的便携方案能够距离5千米发现空中30余架无人机。车载方案的探测距离达到30-35千米，搜索空中目标的数量达到50个。搜索雷达能够确定并记录下列参数：四旋翼无人机的位置，飞行方向，速度，高度，航线，坐标和距飞手的距离，四旋翼无人机的ID。显然，拥有上述数据，组织对抗敌人的无人机，对乌军飞手的阵地实施准确的火炮突击就会轻而易举。

　　改装后民用无人机的使用战术很简单。经常通过越野车把飞手，支援组和无人机运抵前线。无人机发现目标，并以实时状态把其坐标发送给炮兵连。也用于校射火力和轰炸。

　　为了让四旋翼无人机打击地面目标，除了自己的设备，还可以携带补充载荷。例如，为了投放RGD-5手榴弹最低载重量应不少于500克。

　　手榴弹自重310克，再加上投放装置的重量。也经常使用带3D打印尾翼的30毫米VOG-17榴弹打击地面目标。

　　改装VOG-17获得的弹药重285克。这样的榴弹能以很高的概率毁伤半径5米内暴露的有生力量。

　　在大型四旋翼无人机上企图安装美国的一次性喷气式反坦克榴弹M72，以及悬挂82毫米，甚至120毫米的迫击炮弹。

　　这样载荷的无人机能够给堑壕和战场上的战士制造很大的麻烦，摧毁轻型野战掩体，打击装甲装备。例如，66毫米的聚能榴弹M72能够击穿350毫米的均质装甲。82毫米的迫击炮弹重3.31千克，配备400克梯恩梯，能够高效毁伤半径30米内的有生目标。120毫米杀爆迫击炮弹特别危险，重达16千克，配备3.9千克梯恩梯。这样的迫击炮弹爆炸时，对于未隐蔽的有生力量，弹片的杀伤半径达到60米。120毫米迫击炮弹可以采用延时引信，能在松软的泥土中形成直径3米，深约1米的弹坑。这样的迫击炮弹可以很好地摧毁堑壕和轻型避弹所，直接命中时能够破坏坦克。

　　与四旋翼无人机相比，载重量更大的是六旋翼和八旋翼无人机。例如，乌克兰Aerorozvidka公司使用进口配件组装了R18八旋翼无人机，造价2万美元。

　　R18的准确性能不得而知，但已知，能够滞空40分钟。根据开源信息，其标准载荷是两枚RKG-1600反坦克聚能炸弹，由手持式反坦克榴弹RKG-3EM改装而成。

　　这一聚能弹药能够击穿先进坦克相对较薄的顶装甲。聚能榴弹重达1千克多，包含600克的爆炸物，直接命中时能够击穿厚度超过250毫米的均质装甲。

　　中国的“大疆Matrice 30T”得到广泛运用。尽管对于民用无人机而言，这一型号并不便宜(淘宝上卖14000美元)，但具备很强的能力。

　　在四旋翼无人机上，除了标准选项，还有红外摄像机和激光测距仪。这一无人机可以在恶劣天气条件和强风(达15米/秒)下工作。因为蓄电池在寒冷天气中会迅速放电，Matrice 30T配备工作或充电时的自动加温器。工作温度范围-20至+50摄氏度。起飞重量3770克。折叠状态下的尺寸—— 365×215×195毫米。飞行时间——40分钟。最快飞行速度—— 82千米/小时。

　　二、乌军2022年获得的轻型侦察监视无人机

　　乌军在大规模战斗行动中损失了大部分2022年2月前装备的用于对战场进行侦察监视和校射炮兵火力的无人机。

　　缺少专门用于远离控制站几十千米活动的无人机，部分通过在前沿大量使用民用四旋翼无人机来补偿。但在2022年5月，乌军签署了一系列军用无人机采购合同，总价达800万美元。根据2022年8月的状况，为这一目的已经投入了2000万美元。乌军与“Skyeton”、“SKIF”和“乌克兰喷气”公司签订了无人机供货合同。

　　“乌克兰喷气”公司的UJ-22 AIRBORNE无人机是乌克兰研制的最大无人机之一。定位于多用途平台，能够昼夜行动，携带各类载荷：侦察监视设备和杀伤、聚能弹药。

　　无人机起飞重量86千克，配备两台双冲程汽油发动机。机长—— 3300毫米，翼展—— 4600毫米。最快速度—— 180千米/小时，巡航速度—— 120千米/小时。滞空时间—— 8小时以上。实用升限—— 6000米。

　　可以自动、半自动和手动状态控制无人机和有效载荷。地面控制站与无人机的通信通过数字加密双向信道来实现。

　　控制设备、天线桅杆和发电机位于高通过性越野车上。

　　UJ-22 AIRBORNE无人机可以距离120千米与地面站保持通信。自主程序状态下无人机能够深入前线纵深数百千米实施侦察。

　　在“武器与安全-2021”装备展上展出了UJ-22 AIRBORNE无人机，悬挂两枚82毫米迫击炮弹。旁边展示了可投放的聚能弹药，由喷气式反坦克榴弹PG-7改装而成。

　　据报道，飞手控制下的无人机能够搜索移动目标，并对其实施瞄准突击。轰炸远离控制站坐标已知的固定目标时，使用程序状态，根据卫星定位系统的信号进行导航。如果没有规定无人机返航，打击方案时其航程高达800千米。

　　“Skyeton”公司的Raybird-3无人机军用版本称为ACS-3。整个系统以四个小型集装箱运输。发射准备需要约20分钟。

　　ACS无人机的动力装置是单缸四冲程汽油发动机，功率3.8马力。无人机重23千克，携带5千克的有效载荷。翼展—— 2960毫米。升限—— 3500米。最快速度——140千米/小时，巡航速度—— 120千米/小时。滞空时间——18小时。地面站控制下的航程——达220千米，但此时要依靠其他飞行器转发信号。没有中继时遥控距离不超过160千米。远离控制站时无人机按预先规划的航线飞行。最大航程—— 1000千米。

　　Culver Aviation公司提供了SKIF无人机。基础型号采用“飞翼”布局，翼展1.5米，起飞重量3.8千克。航程130千米。这一电动无人机能够滞空2小时，速度达到70千米/小时。升限—— 1500米。

　　起初研制SKIF用于监测地表，为土地所有者、商业公司和国家机构进行测绘。但由于这一无人机适于监视战场，抵近侦察，目前乌军使用它。2022年8月，宣布采购80架该型无人机。

　　为遂行军事任务改进的无人机，在积极电子对抗条件下控制通道被压制时，转入无线电静默状态，以自主状态搜集侦察情报。根据卫星导航系统的信号返回发射点。

　　乌军使用的无人机中，要提一下H10“海神II”无人机，由在塞浦路斯注册的Swarmly公司生产。除了独特的布局，价格昂贵。一架含地面配套设备的无人机超过30万欧元。

　　H10“海神II”最大起飞重量为22千克。无人机可以携带重达3千克的有效载荷。“海神”配备放大40倍的摄像机，可以从高空实施侦察，校射炮兵。

　　机长——1.9米，翼展——3.5米。有效载荷——3千克。最快速度——100千米/小时，巡航速度——75千米/小时。与基站的通信距离——达到150千米。升限——4000米。滞空时间——2小时。最长悬停时间——15分钟。无人机能够垂直起降，拥有备份信道可以抵御敌人的电子对抗站。