上海徐汇一家便利店近日迎来特殊员工：6台人形机器人连续“上班”24小时，负责迎宾、咖啡制作、理货、收银及清洁，累计完成1730项任务，吸引超过200万人次在线观看。测试于11月3日上午10时结束，6台机器人中有4台成功“转正”，展现人形机器人进入零售场景的应用进展。

青年报报道，测试自11月2日上午10时开始，6台智元精灵G2人形机器人分工合作：阿豪迎宾，火宝和倦王理货，咖少制作咖啡，叮酱负责收银及熟食服务，冷姐清洁。24小时内，机器人接待顾客683次、取送商品369件、制作咖啡147次，并完成277次补货巡检。直播期间，超过200万人在线“监工”。

特邀体验官刻意设置难题，把有糖与无糖可乐混在一起，只要求拿取无糖款；打乱口香糖货架，测试机器人能否归位，甚至站在信道中央或放置纸箱阻路。机器人一度吐槽：“你胆子真是肥嘟嘟的。”但仍通过语音指令与视觉辨识确认商品，逐格整理货架，遇到行人或障碍物则先停下，再调整路线绕行。

看似简单的便利店工作，对机器人来说并不容易。夹取黄金糕时，力道太轻容易滑落，太重又可能压碎；将彩虹糖挂上挂钩，角度稍有偏差便可能勾住旁边商品。店内商品摆放及顾客动线不断变化，补货、清洁与取货也可能互相阻碍，相当考验机器人的应变能力。

据报道，6台机器人共用具身智能框架Genie Master作为“班组大脑”，通过EEP运行协议，串联任务判断、动作运行及结果回馈。系统依现场情况安排工作，再根据结果决定继续、修正或交由其他机器人接手。每次操作也会整理复盘，有效经验存入长期记忆，纠错后的动作则作为训练数据，减少重复犯错。

报道说，上海市经信委2026年6月启动“人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，将餐饮零售列为重点场景，提出到2026年底形成100个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地。这场测试反映业界正通过真实环境训练，推动人形机器人走向常态化商业应用。