Stellantis 旗下北美部门 FCA-US LLC 近期曝光一项混合动力技术专利，目标是解决传统油电车在引擎与电动马达切换时可能产生的顿挫感，透过预测演算法提前判断动力需求，让引擎与马达的协同运作更加平顺。

　　目前多数混合动力系统会根据驾驶的油门、车速及其他感测器资讯即时调整动力输出，但这种“感测后再反应”的控制方式，仍存在讯号传递与控制单元运算的时间延迟。FCA 在专利文件中指出，这些延迟可能限制先进控制演算法的效果，进而影响动力系统反应与行驶质感。

　　为此，FCA 计划导入结合“卡尔曼滤波（Kalman filtering）”与“预测视窗（horizon prediction）”的控制系统，利用数学演算法预测车辆接下来的动力需求，提前协调引擎脉冲与电动马达输出，降低动力系统切换时对传动系统造成的冲击，让乘员感受更加平顺。

　　这项技术主要锁定没有离合器、采用 eCVT 架构的油电及插电式油电车，但未来也可能应用于搭载传统齿轮式变速箱的混合动力系统。

　　Stellantis 近年大幅调整电动化策略，包括 SRT 电动涡轮、超级电容及新型控制系统等专利陆续曝光，显示 Stellantis 仍持续投入油电技术。若这项预测控制技术最终量产，有机会成为未来油电车提升平顺性与驾乘品质的重要武器，对抗油电车最强悍的 Toyota。

FCA 计划导入结合“卡尔曼滤波（Kalman filtering）”与“预测视窗（horizon prediction）”的控制系统，利用数学演算法预测车辆接下来的动力需求，提前协调引擎脉冲与电动马达输出，降低动力系统切换时对传动系统造成的冲击，让乘员感受更加平顺。

（示意图）