俄乌战争爆发以来，乌克兰总统泽伦斯基首次前往波兰访问，感谢波兰对乌克兰的援助。波兰方面也强调，将协助乌克兰加入北约。

泽伦斯基前往华沙，特别向波兰总统杜达表示感谢，强调波兰永远是乌克兰真正的朋友。杜达也表示将建议美国、英国，和法国等北约主要国家提供更多军事援助，防止俄罗斯对乌克兰发动更多袭击。

双方也签署了提供武器及国防工业领域合作的协议，其中包含100辆装甲运兵车、24辆迫击砲车，还有与米格-29战机等。