当地时间2月3日，美国太空军司令约翰·雷蒙德上将称，太空军可能存在公关问题，他表示，美国民众很难理解太空军的所作所为及其对美国民众的影响。

　　据《国会山报》3日报道，此前，美国白宫新闻秘书普萨基在一次新闻发布会上被问及太空军相关问题时，她回答：“哇！太空军，这就是21世纪的飞机。这是个有趣的问题，虽然我很乐意与太空军的负责人联系，但我不确定那是谁，我会去看看他们是否有最新消息。” 普萨基的回答遭到部分共和党人的指责，后者认为她在取笑军方。

　　虽然太空军的沟通策略是“非常引人注目的”，但雷蒙德3日也承认美国公众还没有完全理解太空军的价值，他将部分原因归咎于“军方对眼下存在的威胁进行了严格的分类”。

　　“你无法伸手去拥抱卫星，你看不见它，也摸不到它。假使它在你头顶上22，300英里（约35888千米）的地方，那你很难感觉到和它们的联系，连我的母亲也不理解我的工作。”雷蒙德强调，“但它们与我们的生活之间有着非常、非常、非常紧密的联系。”

　　在遭到共和党人批评后，普萨基表示，美国新任总统拜登的政府将继续支持太空军的工作，并邀请太空军领导人随时来访，并分享工作的最新进展，“他们毫无疑问会得到拜登政府的全力支持”。雷蒙德则指出，他还没有机会与拜登讨论太空问题，但他将“欢迎这个机会”。

　　2019年12月，美国前总统川普组建了美国太空军，并在其成立一周年的活动上揭晓了太空军成员的正式称号——“守护者”。作为一个单独的军事部门，该部队由大约1万名人员和77颗卫星组成。