马格尔尼这次访问清帝国，和清帝国的和珅、福康安一文一武两个重臣都见面谈过。马格尔尼对这两人，也有一些印象。

    对于和珅，我们最大印象是大贪官，但如果了解更多的人，会知道和珅其实也是个能臣，为干隆理财很有一套，甚至建议干隆和英国人扩大贸易，扩大税收来增加国库收入。至于马格尔尼对和珅的了解是和珅脑子反应快、表面上对英国使臣客气，但缺乏热情。这一点从马格尔尼的一次奉承的话所知。马格尔尼在经过多天的浏览后，终于鼓起勇气来谈论自己的外交使命——扩大贸易问题。谈论之前，马格尔尼为了获得和珅这位清帝国首席大臣的好感，奉承的说某座乐园的建立“反映了康熙的智慧”；和珅露出惊讶的神色“一个万里之外的英国人，怎么会知道这座乐园是当年康熙曾经参与设计（其实是提了点看法，让底下人去做）过呢”；马格尔尼奉承的说“大清帝国的威望已经传到了他的国家，所以他才知道”（其实是马格尔尼通过底下带领他们浏览的清廷官员介绍才知道），本来马格尔尼以为此举会获得和珅好感，从而引起共鸣，便于开展自己外交使命；结果和珅并不领情，表现冷淡。 后来，马格尔尼联系到自己在京城期间受到监视——如去哪里都要清廷官员士兵陪同、被阻止与老百姓接触，想到了中国的一个成语“黔驴技穷”（意思是贵州的老虎不知道驴的实力之前，对驴恐惧、被驴的叫声吓到，而仔细和了解了驴之后，没了神秘感的驴，老虎就不怕了，反而吃掉了驴），马格尔尼后来想到，是否清帝国就想保持某种让外人的神秘感，从而威慑对手，如果自己对清帝国有所了解，在清帝国官员看来也许变成反而有损清帝国了——这些蛮夷进行间谍刺探活动。其实，这次访问清帝国，马格尔尼进行了大量观察和记录，这已经是一种刺探虚实情报的行为了，经过了解后，马格尔尼眼里的清帝国如同“黔驴”，所以有了后来马格尔尼的名言“清帝国如同一条破船。。。。只需要用一支舰队就可以打败他”。

    相比和珅的表面上客气、其实内心冷漠显得缺乏热情，另外一个重臣、大将军福康安则对“红毛”就用仇视来形容了。福康安当过两广总督，对欧洲人有所了解（毕竟清代在鸦片战争之前，欧洲人只能在广州进行贸易），但福康安并不惧怕欧洲人。有一天，马格尔尼觐见皇帝时，福康安神色严肃的碰了碰马格尔尼的帽子——意思是告诉马格尔尼要行欧洲的“脱帽后行礼”的礼节，可见福康安对欧洲人有一些了解。 还有一件事可以看出福康安对“西方蛮夷”的敌视和蔑视，那就是当马格尔尼称赞八音盒（马格尔尼发现是英国制造）的时候，福康安看到马格尔尼对八音盒表示兴趣，误以为马格尔尼从没见过这些东西，于是乎就傲慢的问“英国是否也有这些东西”，当马格尔尼回答“这些东西本来就是英国运来”的时候，福康安感到非常扫兴。 最后一件事情就是总所周知的马格尔尼邀请福康安观赏他的卫队进行火枪表演，结果大家都知道了，大家第一印象是“福康安毫无眼光、看不见到火器主宰未来战争”，深入了解的人会明白“福康安是经历过多次打战的人，当时火枪的射速和射程都不足对骑士构成致命性威胁，所以福康安看不起火枪”；而此次事件中马格尔尼对福康安的印象却是“愚蠢之极，他的军队装备大量的火绳枪（应该是指当时清军精锐吧，下面各地的绿营兵估计没那多火枪），自己反而用弓箭赞弓箭，估计他一辈子都没见过连发火枪，欧洲早就淘汰火绳枪了”。