《新唐书》中记载了一则唐太宗给其妹夫上性教育课的趣事：“丹阳公主，下嫁薛万彻。万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。太宗闻，笑焉，为置酒，悉召它婿与万彻从容语，握架赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。主喜，命同载以归。”

这段文字的意思是说，唐太宗的妹妹丹阳公主下嫁给薛万彻后，因为薛在房事方面比较愚钝，公主以之为耻，很不高兴，几个月不和他同床。太宗听说后，就办了一桌酒宴，把其他的几个妹夫都招过来，给他们仔细地把房事的要领讲解了一遍。并且用自己的佩剑作赌注，如果薛回去后还是不懂行房事，就把佩剑赐给丹阳公主。公主高兴地和薛一同乘车回去了。值得一提的是，史书记载唐太宗有十九个姊妹，仅一人早夭，余皆名花有主。也就是说驸马爷如果全来的话，当有十八位之多，可见这堂“生理卫生课”规模不小。如此大的场面进行性教育，况且是由皇帝亲自讲授，又为史书记载，足见当时性观念的开放和人们对性知识所持的健康、开明的态度。

唐代是性观念十分开放的时期，与后来的宋、元、明、清相比，男女之间的接触交往也比较自由公开，无论是宫廷、官宦、民间都是如此。在唐代的宫廷中，后妃、宫女都不回避外臣，不拘礼节。例如史书记载，韦皇后与武三思同坐御床玩双陆游戏，唐中宗就在旁边观看指点。又如唐玄宗的宠臣姜皎常与后妃连榻宴饮，安禄山在后宫与杨贵妃同食、戏闹，甚至通宵不出。宦官们更时常“出入内外，往来宫掖”，结交朝臣外官。这些在当时并未被斥之为淫乱。