在上世纪70年代，为了应对可能出现的装甲集群攻击，中国启动了多个装甲项目，其中就包括1975年确定的WZ-141坦克歼击车，它将作为一种空降武器，可快速、灵活地部署，执行拦截、敌后骚扰等作战任务。

WZ-141

根据这一战术要求，座谈会中提出了4点要求。首先是歼击车的通过性要好，它必须能高速通过北方的沼泽、森林或其他复杂地形；其次歼击车尺寸要小，具备优秀的战略机动性，可以通过卡车进行地面远距离运输，也能通过运-8等军用运输机运输；在火力上，轻量化的设计不指望它具备重火力，但至少能对付T-55这类坦克的前装甲；最后是底盘通用性，可以使用同一底盘开发出指挥车、自行防空炮、侦查车等系列车型。

WZ-141

WZ-141总共建造了2辆原型车，第一辆原型车大约在1977年晚些时候完成。歼击车战斗重量约6.2吨，车长约4.7米，宽约2.4米，高约1.9米，确实非常小巧。发动机为一台国产176马力TZ2120A汽油发动机，安装在车体前部右侧，顶部有一面大舱盖方便检修，驾驶员在发动机左侧，使用方向盘操控。歼击车有5对小直径挂胶负重轮，行驶噪音较小，采用液压悬挂，但悬挂不能调整高度。

75式105毫米无后坐力炮

歼击车的炮塔比较低矮扁平，两侧各开放式安装了1门75式105毫米无后坐力炮，车内携带18发炮弹。75式是当时新开发的武器，主要用来对付碉堡、土木工事，它的破甲弹威力较弱，只能用来打击轻型装甲车这类目标。75式可直瞄射击，也能间接射击，最大射程7.7千米。在正式服役中，该炮被安装在轻型越野车上，有点像突击炮。

红箭-73

在75式的炮管上方，还安装了红箭-73的发射轨道，除了轨道上安装2发导弹，车内还携带2发备用导弹。这种有线制导反坦克导弹最大射程约3千米，破甲厚度达到400毫米，后续改进型弹药威力有所增加。作为一款经典的反装甲武器，红箭-73目前仍在许多国家服役，足可见它的性能优秀。

WZ-141

在炮塔后部上方，这里还安装了一部防空机枪架，武器为一挺77式12.7毫米高射机枪。歼击车配备3人车组，分别是驾驶员、车长和炮手，由于机枪的位置过高，车组无法在车内操作它，防空作战时需要1人外出操作，或者额外配备1人操作。

歼击车采用焊接铝合金板提供防护，正面有大倾斜设计，正面装甲可以承受7.62毫米步枪弹的攻击，其余部分的装甲聊胜于无。这样的防护显然不够用。

WZ141

对首辆原型车的测试发现了诸多问题，例如无后坐力炮再装填困难，射击时声音、火焰特征过于明显，实战中很容易暴露自己。歼击车的发动机看起来不错，最大速度达到60千米/小时，然而它不仅难操作，而且油耗高、很容易过热。

WZ-141第二辆原型车

第二辆原型车将发动机改成了F6L413F风冷柴油发动机，虽然它更大更重，但功率也有所提升，而且可靠性更佳，它让歼击车最大速度达到80千米/小时。液压悬挂也得到升级，底盘离地间隙可以在170毫米~400毫米之间调整。

WZ-141第二辆原型车

新炮塔调整了无后坐力炮的安装，两门火炮并排安装在右侧，导弹发射器依然存在，机枪改成了56式7.62毫米机枪，备弹3000发。有照片显示第二辆原型车还安装过一种小型的全封闭炮塔，它的主武器可能是一门25毫米机关炮，炮塔的外形和ZBD-03步战车的炮塔相似，因此有可能是在进行炮塔原型测试。

WZ-141第二辆原型车

第二辆原型车进行了较多测试，它还被交到军队手中进行了空运测试。但这个项目仍在1979年被砍，原因之一是经费问题，另一个原因则是军队了解到新的空降作战理念，军队发展做出了调整，WA-141已经不再符合未来需求。