在二战结束后较长的时间里，美国陆军的自行式防空武器主要基于博福斯40毫米高射炮，例如1953年服役的M42。虽然40毫米高射炮在二战期间表现优异，但在战后喷气机时代就不够用了，一架喷气战机以800千米/小时飞行时，5秒即可飞行1千米，自动化程度过低的高射炮很难有效命中，此时导弹系统成了更好的选择。

到了50年代后期，美国陆军更倾向于发展自行防空导弹系统，在1959年启动了“前哨区域防空”项目，简称FAAD。该项目旨在开发一种高度集成化的自行防空车，在当时电子技术远不如现在，很多设备尺寸都异常巨大，防空导弹、指挥车和雷达通常是分开的，而FAAD项目打算把它们整合到一起，开发出一种高效的低空防空武器，这就是MIM-46“mauler”。

英、美两国对MIM-46有很高的期望，除了美国陆军，英国陆军也打算引进，美国海军则希望进一步开发一款舰载版，用于海上低空防御，用来应对那些低空突防的轰炸机、攻击机。

MIM-46采用XM546底盘，也就是M116装甲运兵车的变体。在车身上方安装了“XM546履带式火力单元”，它有9枚XMIM-46A地空导弹，每一发导弹都采用独立的发射箱。

导弹长1.83米，重54.4千克，采用一部洛克希德公司开发的固体燃料火箭发动机驱动，它的最大飞行速度1000米/秒，有效攻击距离约8千米，作战高度约6000米，近炸破片弹头重约8.6千克。

为了保证导弹在复杂地形下的低空打击精度，MIM-46采用波束跟踪引导系统，在导弹发射箱上方和侧面安装了跟踪/照明雷达和火控雷达。当系统检测到危险目标时，一发导弹的前盖被弹出，导弹传感器开始锁定目标，车组选择发射导弹后T-1雷达会持续照亮目标引导导弹，导弹通过尾部的尾翼调整弹道。

MIM-46原型车在1963年进行测试，导弹系统在前两年就独立测试，这期间发现了很多问题，例如导弹发射尾焰会破坏相邻发射箱、导弹无法捕捉信号、弹翼颤振等。而这时期项目资金变得紧张，技术上的突破似乎遥遥无期，因此陆军在1965年终止了项目，转而支持M48“小槲树”导弹系统和M163自行防空炮系统，但它俩都只算是过渡产品。

MIM-46项目的终止对英、美两国的防空导弹系统影响很大，例如美国海军不得不另外搞出了RIM-7“海麻雀”导弹，美国陆军后来开发了“毒刺”便携式防空导弹，英国则全力支持本国的备用方案，开发出了“轻剑”防空系统。