据报道，美国陆军在2026财年预算中申请2500万美元，用于将“黑胡子（Blackbeard）”GL（地面发射）先进高精度低成本高超音速战术（中程）陆基导弹整合到“海玛斯”导弹系统。

“黑胡子”GL导弹由总部位于加利福尼亚州硅谷的初创公司Castelion研制，该公司成立于2022年。此前，在2024财年预算中，美国陆军已经拨款1.18734亿美元用于研发该型导弹，作为HX3计划的一部分。

2024年3月9日，Castelion公司进行了“黑胡子”GL导弹原型样机的首次飞行测试。据媒体报道，此后又进行了多次试射。2025年初，这家初创公司已通过投资者筹集了1亿美元的债务和股权，除了与美国陆军签订的合同外，还与美国空军和海军签订了合同。

“黑胡子”GL固体燃料导弹的具体性能参数尚未披露，但Castelion公司表示，该导弹能够提供美国新型精确打击导弹（PrSM）80%的性能，成本却低得多。PrSM新版本仍在测试阶段，据信射程远超1000千米。

据称，“黑胡子”GL导弹可以实现高精度打击，摧毁静止和移动加固目标。导弹装在Castelion公司研制的全封闭（AUR+C）模块化通用运输发射管内，旨在成为美国陆军未来通用陆基导弹系统多用途发射器（CAML）的基础，该系统旨在取代“海玛斯”导弹系统。根据公开的照片和视频，可选配无人驾驶的CAML发射车采用奥什科什10×10卡车底盘为基础，配备4个AUR+C运输发射管，目前尚不清楚这是否为最终设计。

美国陆军正在HX3计划框架下，在2026财年预算中申请2500万美元，将AUR+C运输发射管整合到现役“海玛斯”发射系统中。作为“海玛斯”系统的一部分，预计“黑胡子”GL导弹的测试将于2026财年开始，量产型导弹将于2028财年开始交付。

据Castelion公司称，2023年5月和2024年10月获得美国空军研究实验室（AFRL）合同，用于“演示研发低成本打击武器的新方法”。2023年8月，该公司首次对自主设计的12英寸（305mm）固体火箭发动机进行了台架测试，据称该发动机采用混合固体火箭推进剂的新技术。2023年11月～2024年2月，该公司使用该发动机进行了五次试射，这显然是“黑胡子”GL导弹的发动机。“黑胡子”最初型号很可能是空地型，而“黑胡子”GL陆基型以此为基础研制的。