1991年，克罗地亚脱离了南斯拉夫，此后国防压力增加，幸好克罗地亚控制了不少兵工厂，其中包括可以生产装甲武器的杜罗·达科维奇工厂，这为后续新装备的开发奠定了基础。

克罗地亚M-84坦克

当时克罗地亚陆军手中的坦克主力是M-84系列，它原本是南斯拉夫时代以苏制T-72M主战坦克为基础开发的武器，已经实现了国产化。在控制杜罗·达科维奇工厂后，克罗地亚着手开发新的装甲项目，其中就包括VOP M-95“眼镜蛇”反坦克/侦查车。

克罗地亚M-84坦克

M-95唯一的原型车在90年代前几年完成，它用一辆M-84早期型坦克进行改装，可能是M-84A。坦克获得了一座新的八角台炮塔，它是用钢板焊接而成，具体装甲厚度不明，据介绍它能抵挡20毫米机炮的攻击，炮塔外有4具82毫米烟雾弹发射器。

M-95

这座炮塔比M-84坦克的炮塔小很多，它没有主炮，而是安装了一部液压折叠臂，它完全展开后可把顶部平台升到12米高，大约4层楼高度，小平台上安装了反坦克导弹和观瞄设备。车长和炮手在炮塔内，车长负责指挥、通信，还负责舱口外一挺12.7毫米重机枪，炮手则负责遥控操作导弹和其他设备。或许正是折叠臂的工作方式和眼镜蛇很像，该车才获得了“眼镜蛇”的绰号。

折叠臂小平台有平面稳定器，可提供一个稳定的观瞄平台。武器为一部反坦克导弹发射器，可供使用的型号有AT-4A、AT-4B和AT-5，这些都是苏联设计的有线制导导弹，最大射程在2.5~4公里不等。平台上还安装了导弹发射所需的瞄准器、激光测距仪，相关数据、图像传给炮手，这点东西虽然可以用于战场侦查，但对侦查车来说过于简陋。

M-95

M-95

M-95是一次有意思的技术探索，其实其他国家也有不少类似项目，理论上M-95可以躲藏在建筑物、山丘后，或森林里，依靠高举的设备观察战场，既可以出其不意，还能有效保存坦克主体。但它在技术上是失败的，除了前面提到的设备简易，其他的缺点也很明显。折叠臂展开时间将近40秒，导弹发射器只有一枚弹药，每次射击后需要收回折叠臂，再由炮手从车内取出弹药，爬出炮塔手动补充，车内能携带多少导弹未知。

M-95

因为当时正处战争状态，克罗地亚一度认为M-95将是对抗敌人的有效武器，但在战争结束前没能完成，原型车在1995年参与演习并发射了导弹。之后项目终止，原型车的炮塔、折叠臂被拆除，底盘被运回工厂组装成了一辆M-84坦克。