在1944年夏季的诺曼底战役期间，盟军出现了一种独特的坦克，士兵们将它称为犀牛坦克，它没有统一的规格，都是前线装甲兵利用手头现有坦克和材料自行改装的。

诺曼底这个地方有着明显的法国农业特色，虽然理论上地势平坦适合坦克部队作战，但是当地农民在地里构建了大量的土石墙、土坝、树篱，把土地分割成了大小不一的小方块。

这东西对进攻部队很不友好，坦克很难撞开坚固的石头矮墙，树篱则能阻挡步兵快速前进，还大幅遮挡视线，在《兄弟连》中就有不少关于树篱、土坝的镜头，例如第2集里E连就是靠密集树篱的遮挡偷袭德军炮兵阵地。而处于防御方的德军则能高效利用这些设施，构建隐蔽的防御阵地。

盟军士兵起初用笨办法解决麻烦，工兵用爆破的方式试图开辟通道，但效果不佳，而且暴露进攻意图。据说是美国第二装甲师的柯蒂斯·G·库林中士找到了解决办法，他在M4谢尔曼中型坦克的车体前部焊接一排尖锐的钢板，它能起到类似推土铲的作用，可以冲击矮墙，还能铲断小树，或者缠住灌木、藤蔓，利用前进的坦克将它们连根拔起。这种战术和犀牛很像，因此得名犀牛坦克。

犀牛坦克很快就在诺曼底流行开来，改装材料是现成的，德军修建的大西洋防线上有大量现成的反坦克拒马。拒马又被称为捷克刺猬，因为最早是捷克斯洛伐克在靠近德国边境使用这东西，早期是混凝土制成，因为经不住坦克冲撞改成了焊接钢板，后来德军学到并将它发扬光大。

在7月14日，库林中士改装的第一辆犀牛坦克向布拉德利将军做了展示，将军对坦克的表现很满意，下令军队大量改造，并从英国运来了焊工和焊接设备。

起初大约有500辆坦克接受了改装，其中大部分是M4谢尔曼坦克，第2装甲师的坦克改装应该是最多的，将近3/4，该部的M3斯图亚特轻型坦克和M10坦克歼击车也接受了改装。

同在这一地区作战的英军同样没落下，一些丘吉尔重型坦克、克伦威尔巡洋坦克接受了改装。后来直接在英国生产现成的套件，再运往前线焊接到坦克身上，方便后续拆除。

整个二战期间到底有多少坦克被改装成犀牛坦克，已经很难具体统计了，它在战斗中发挥了很大作用，经常在一些德军认为不适合坦克行动的地方进攻，打德军一个措手不及。犀牛坦克虽然是二战诺曼底独有的装备，但这种思路并没有消失，二战后很多坦克都可以安装类似的工程配件。