SeaTerra GmbH推出的无人机未爆炸物探测系统，凭借其先进的传感器配置和卓越的性能参数，为复杂环境下的探测任务提供了高效且可靠的解决方案。SeaTerra Drone是一个高度自动化和精确的空中磁力测量平台，适用于低空总磁场测量。该无人机配备了三个磁通门磁力传感器，能够在飞行过程中精准记录磁性数据。同时，系统具备干扰补偿功能，可实时消除因飞行运动和电动旋翼产生的干扰，确保数据采集的准确性和可靠性。

这款无人机展现了极强的适应性。该系统具有多种飞行模式，适用于不同的测量需求，如大面积网格测量、沿特定轨迹测量以及传感器数据补偿等，适用于多种复杂地形，如沼泽、湿地、海滩、潮滩以及浅水区域，这些地方往往难以通过传统方式进行探测。此外，对于广阔的开阔区域，例如军事训练场、沙漠和砾石场，该无人机同样能够发挥重要作用。更值得一提的是，它还可以进入那些因安全风险而无法让人员直接进入的区域进行探测。在所有这些应用场景中，无人机都能沿着预定义的飞行线路进行无缝数据记录，极大地提高了探测效率和数据完整性。此外，该系统还具备实时数据展示功能，方便操作人员监控测量过程。    

从性能参数来看，该无人机具备出色的探测能力。其磁噪声水平仅为3纳特斯拉（nT），能够探测到埋藏在地下4米深处、重量为5.0公斤的金属物体。飞行高度可根据植被和地形在飞行前灵活定义，对于无植被干扰的区域，飞行高度可设置为地面以上0.5米。通过光学传感器测量与地面的距离，无人机能够保持稳定的飞行高度，并在必要时自动进行校正。此外，双GPS系统配备RTK精度，确保无人机的定位精度达到±10厘米。该系统还能记录飞行方向和角度，为实现精确的直线飞行和后续可靠的数据评估提供了有力支持。

以下是无人机未爆炸物探测系统的具体组成及性能参数：

无人机规格    

l无人机型号：DJI Matrice 210 RTK

l发布日期：2017年6月

l无人机重量：4.90千克    

l单块电池最大飞行时间：约24分钟

l每次飞行可测量面积：以10公里/小时的速度飞行时，每次飞行可测量约0.7公顷，相当于每小时约1.8公顷。

l测量速度：1~15公里/小时

l最低测量高度：地面以上50厘米

l高度精度：±10厘米

l定位系统：DJI RTK（GPS + GLONASS）

l定位精度：±2~5厘米

l飞行控制器：DJI Cendence遥控器，配备定制飞行软件

l遥控器频率：2.4~2.483 GHz，5.725~5.850 GHz

l最大传输距离：7公里

l工作温度：-20至+45摄氏度

l防护等级（无人机）：IP43

l碰撞检测系统：

l前方：0.7~30米，60°视场角

l上方：0~5米，10°视场角

l下方：0~10米，10°视场角

传感器系统规格    

l传感器：3个3轴磁通门磁力计

l采样率：100Hz（可实现更高采样率）

l传感器间距：75厘米（通过重叠测量线可模拟37.5厘米间距）

l阵列宽度：1.5米

l噪声水平：约2~5纳特斯拉（nT）

l测量范围：±250微特斯拉（µT）

l数据记录介质：通过USB和Micro SD卡在机上记录，实时网格化数据可在10Hz下提供

l测量网格创建：通过定制软件从DXF叠加层创建

l传感器系统控制：

l启动/停止记录：通过传感器控制器上的按钮或通过无人机遥控软件远程操作

l模式切换：同上

l飞行模式：

lGRID（网格模式）：无人机按照预定义的网格线飞行，以测量一个区域，包括多次飞行以覆盖非常大的测量网格。

lTRACK（跟踪模式）：无人机沿着给定宽度的轨迹飞行，以测量道路、管道或电缆沿线的情况。

lCOMPENSATION（补偿模式）：无人机执行飞行以补偿传感器数据，从而大幅降低噪声。

lMANUAL（手动模式）：辅助手动飞行。无人机将保持设定的速度和地面以上高度，但可由操作员操控。    

应用示例    

l飞行中的无人机：在测量过程中，无人机飞行并收集数据。

l发现未爆炸物（UXO）：通过无人机测量后发现的未爆炸物。

l实时显示：在测量过程中，相机显示测量区域、测量线、GPS轨迹和已测量位置。

SeaTerra GmbH的无人机未爆炸物探测系统以其卓越的传感器性能、广泛的适用性和精准的探测能力，是一种高效、灵活的解决方案，适用于多种复杂环境和高风险区域，为未爆炸物的探测和清除提供了强有力的技术支持。