据战区网站2025年4月5日报道，美国武器制造商Leidos确认，黑箭小型巡航导弹去年11月已完成从AC-130J Ghostrider炮艇机进行的制导飞行测试。Leidos发布视频显示黑箭从AC-130J后舱门安装的两个斜坡发射管（RLT）中发射。导弹尾部先脱离RLT，单片弹出式机翼随即展开，发动机点火启动。视频未展示武器撞击地面的画面。除RLT发射方式外，该导弹可通过托盘化系统发射，或由固定翼飞机挂架常规投放。Leidos声明称，测试验证了飞机兼容性、系统性能、航点上行链路、制导精度以及与海军水面作战中心作战管理系统的整合。此次测试由Leidos、美国特种作战司令部（SOCOM）和空军特种作战司令部（AFSOC）根据合作研发协议联合实施。

Leidos公司研发的重约91千克的黑箭被定位为低成本"任务适应性投送平台"，可配置动能与非动能任务载荷，并支持渐进式升级。该弹的研发是为了满足五角大楼利用可大规模生产的低成本武器应对未来冲突的需求。Leidos于2021年启动SCM设计，研发基于装备AC-130的GBU-69小型滑翔弹药研发经验，以及国防高级研究计划局（DARPA）X-61"小妖精"项目技术。2022年，Leidos公司与特种作战司令部和AFSOC签署合作研发协议（CRADA），开发这款"低成本、军种通用、任务适应性强的'投送平台'"，旨在支持未来动能与非动能任务的渐进式升级。

2021年SOCOM发布的防区外精确制导武器项目招标要求是射程370-740千米，适配直径15厘米、长度106厘米、载重45千克的通用发射管。有消息说黑箭小型巡航导弹长203厘米，直径22.86厘米，重约91千克，尺寸明显超标，但射程能够达到最高限。该弹安装有光电/红外导引头与多模目标捕获系统，态势感知数据链（SADL）与Link-16数据链，抗干扰GPS/INS导航系统，目标区域识别传感器，因此可以在GPS受到干扰的环境作战。其模块化设计允许调整弹体长度、更换前段部件，便于快速集成各类运输机，Leidos当前合同要求2025年持续开展测试评估，未来可能拓展更多搭载平台（含无人机）。

2024年5月的特种作战周会议上，SOCOM首次披露该导弹图像，并将其列为最高优先级项目，透露其可从MC-130J Commando II特种作战加油运输机、AC-130J等多平台发射。从外形来看，该弹除了上置折叠翼，别的设计并没什么特殊，关键在于Leidos采用基于模型的系统工程和开放式架构设计，依赖高精度数字模型的数字孪生技术，在硬件环设施运行数十万次弹道模拟，验证全包线飞行性能。通过CRADA绕过了常规需十年以上的研发周期，还使用了增材制造与人工智能技术，通过分系统分布式制造与快速组装测试降低成本，还保证导弹与海军水面作战中心作战管理系统及AC-130的整合，确保黑箭导弹具备经济可承受性与快速量产能力。