2024 年 6 月 12 日，悬挂利比里亚国旗、希腊拥有的散货船 “导师”号在红海遭到两艘无人艇简易爆炸装置的袭击，迫使船员在几天后弃船，导致该船沉没。胡塞武装在袭击实施一周后声称对袭击负责。尽管之前曾报道过无人驾驶简易爆炸装置袭击，但这似乎是自 2023 年 10 月以色列国与哈马斯领导的巴勒斯坦武装团体在加沙地带爆发”阿克萨洪水“/铁剑战争以来，胡塞无人艇简易爆炸装置（USV WBIED）对红海船只的首次记录袭击。据报道，袭击发生在胡塞武装控制的港口城市荷台达西南约 66 海里处，靠近红海非洲海岸。”导师”号在俄罗斯完成了一次港口停靠，正准备前往埃及，这时它被“一艘估计长度为 5-7 米的白色小型船”撞上了船尾，船上有两个人体模型。随后的撞击和爆炸导致严重的进水和机舱损坏，使“导师”号 无法操纵。胡塞武装在袭击发生的同一天声称对袭击负责，称“导师”号是使用无人艇简易爆炸装置以及“几架无人机和弹道导弹”作为目标。在 2024 年 6 月 15 日发布的另一份声明中，胡塞武装发言人叶海亚·萨里 （Yahya Sari） 声称，“预计‘导师’号将在未来几个小时内沉没”，并表示这次袭击是在图凡·阿克萨战争背景下支持加沙巴勒斯坦人的升级措施的一部分。2024 年 6 月 19 日，胡塞武装发布了一段短视频，记录了对“导师”号的袭击，据报道，该视频涉及使用了两只无人艇爆炸装置和似乎是额外的导弹。接下来的周末，即 2024 年 6 月 14 日至 15 日，船员弃船，并由德怀特·艾森豪威尔号航母打击群进行空运撤离。根据美国白宫国家安全通讯顾问约翰·科比 （John Kirby） 的一份声明，一名菲律宾船员在袭击中丧生，一名斯里兰卡水手受重伤。这艘船被遗弃，最终沉没在红海中。2023 年 11 月至 2024 年 6 月胡塞武装对船只的海上袭击的统计从 2023 年 10 月 7 日在加沙地带开始的“阿克萨洪水”/铁剑战争的早期阶段，以哈马斯为首对以色列发动大规模突然袭击，总部位于也门的胡塞（Ansar Allah）运动“声援和支持被压迫的巴勒斯坦人民”，在几个阶段的升级行动中将自己与战斗联系起来。据分析师和观察家称，在 2024 年上半年，胡塞组织对红海船只进行了 57 次袭击，自 2023 年 11 月以来共进行了 79 次袭击（见上图）。然而，其他统计数据表明，袭击数量更高，其中可能包括未经证实或非官方的攻击，以及多次针对同一船只的攻击。胡塞武装使用无人水面船艇并不新鲜，自 2017 年以来就有记录，首先是攻击属于沙特领导的联盟的军舰，例如 2017 年 1 月袭击沙特护卫舰“阿尔梅迪纳”号，以及 2019 年 7 月袭击英国“邓肯”号的未遂袭击，然后是 2020 年的油轮。沙特护卫舰 “阿尔梅迪纳”号于 2017 年 1 月成为目标沙特油轮 “剑兰”号于 2020 年 3 月成为目标在此期间，胡塞武装记录了三种类型的无人艇简易爆炸装置平台：鲨鱼-33（一艘经过改装用作无人艇简易爆炸装置的巡逻艇）鲨鱼-33无人艇简易爆炸装置（顶部和中间）带有 SS-N-2 Styx 反舰导弹弹头（底部）如前所述，过去记录的第三个模型是一艘主要用于伪装目的的渔船（小艇），其中包含以前记录为装有炸药的盒子的爆炸物有效载荷，后来记录为具有爆炸成型战斗部配置的金属桶。据估计，这种类型的船被用于 2020 年 3 月对沙特油轮“剑兰”号的攻击，以及 2024 年 6 月对“导师"号的攻击。2024 年 1 月 18 日，沙特在也门的人道主义排雷项目 Masam 项目回收了胡塞武装之前用于打击红海国际航运船只的一艘无人艇简易爆炸装置。无人艇简易爆炸装置由一艘基本的蓝色木船组成，类似于每天沿着红海沿岸航行的许多民用渔船，它被发现无人驾驶，漂浮在穆拉德地区西南部沿海的 Bab al-Mandab 村附近，渔民将其拖回岸边。它与其他渔船一起搁置了一个月。由于没有人认领这艘船，当地村民决定检查这艘船，发现有电线从船体的一个孔中伸出，他们随后向Masam计划 报告了此事。在对这艘船进行了调查后，炸弹处理技术人员发现了这些电线，这些电线通向隐藏在船体甲板下一个很大容器中的大型爆炸装置。据报道，该爆炸装置由 25 公斤C-4 炸药和至少 50 公斤 TNT 以及 20-25 升装在容器中的汽油组成。据 Masam 项目炸弹处理专家称，该爆炸装置具有爆炸成型战斗部配置，并被确定为胡塞简易爆炸装置。据估计，无人艇简易爆炸装置是从胡塞武装占领的港口城市荷台达派出的，并由远程遥控沿海岸驶向Bab al-Mandab。2022 年 9 月 21 日，胡塞武装在萨那的阅兵式上首次展示了三种类型的 无人艇简易爆炸装置，称为“Toufan”级无人艇。这三种型号都有驾驶舱、拱门、天线和用于推进的喷水电机。Toufan-2 似乎有一个玻璃圆顶相机，而 Toufan-3 则集成了不同类型的相机，可能是某种类型的海上前视红外 （FLIR）。Toufan-3 的拱形天线上还有一个 Simrad HALO 圆顶雷达，在拱形天线的下部，还有另一个较小的白色圆顶组件——可能是一个自动驾驶指南针。在Toufan-1 中，有一个单人座位，而Toufan-2 和Toufan-3 有两个座位，一个在前，另一个在后面。2024 年 6 月 21 日，胡塞武装发布了一段视频，他们在视频中透露了信息并记录了他们对 Toufan-1无人艇简易爆炸装置的测试。该视频显示了一艘可以手动或通过远程控制操纵的船只，以海上的“海军目标”（船只）为目标。本地生产的无人艇简易爆炸装置能够达到高速、隐蔽机动并瞄准近距离海军目标，包括移动和固定目标Toufan-1 带有 RC 控制转向，对船只进行试攻击Toufan al-Mudammir （字面意思是“破坏性的 Toufan”，改进的 Toufan-3）2024 年 6 月 21 日晚，悬挂利比里亚国旗的希腊散货船“环球航运”号在亚丁市以东 126 海里的亚丁湾遭到袭击，当时该船正从马来西亚前往埃及。在船只附近目睹了爆炸，该船继续前往下一个停靠港。第二天，胡塞武装声称对这次袭击负责，称袭击涉及对船只使用“弹道导弹”。2024 年 6 月 23 日，“环球航运”号在也门西部海岸荷台达以西 65 海里处再次被胡塞武装瞄准，使用无人型潜艇 WBIED。胡塞武装也声称对这次袭击负责。文件显示，该船受到了中度损坏，美国中央司令部 （US CENTCOM） 也报告了轻伤。视频还记录了一艘接近该船的无人艇。2024 年 6 月 30 日，胡塞武装发布了他们新的“图凡改进”的两部分视频记录。第一部分记录了”图凡改进型无人艇爆炸装置瞄准“环球航运”号 。值得注意的是，这部分的第一帧包括位于无人艇船头的摄像机拍摄的镜头。视频的第二部分记录了无人艇爆炸装置在海上的测试，其中包括在浮标之间的机动。测试涵盖手动和遥控控制转向，后者表面上只能在有限的范围内进行。胡塞武装公布了新的“图凡”的规格。使用Toufan改进型无人艇简易爆炸装置对“环球航运”号的攻击胡塞武装拥有的威胁红海航道的武器包括地（海岸）对海导弹、巡航导弹、弹道导弹、无人机和各种无人艇简易爆炸装置。无人艇的优势主要在于它们能够准确打击目标船只，特别是因为它们是使用位于船头的摄像头控制的。值得注意的是，使用伪装成渔船并支撑人体模型的帆船是为了防止船只在远离目标的地方被摧毁，方法是在目标上的防御部队中造成混乱和怀疑，不知道该船是执行进攻任务还是无辜任务。
