俄罗斯联邦武装力量使用的固定翼侦察无人机

　　在俄罗斯联邦武装力量中，制式的(俄罗斯联邦国防部采购配发的)固定翼侦察无人机一般编制在旅(团)级及以上的层级(编制在旅(团)级及以上的直属侦察单位中)。

　　1.“海鹰-10”(图1-图3)：“海鹰-10”(“Orlan-10”)由位于圣彼得堡的“特别技术中心”公司为俄罗斯联邦武装力量开发，于2011年进入服役，是俄军中最普遍、最常见的固定翼无人机。一套侦察型“海鹰-10”系统拥有5架无人机和配套的地面设备，无人机可分别携带不同的任务载荷。

　　“海鹰-10”通过弹射器弹射起飞，并使用内置降落伞系统降落，由一台汽油发动机提供动力，它的巡航和最高速度分别为110公里/小时和150公里/小时，最长滞空时间为18小时，最大飞行高度为5000米。“海鹰-10”的最大起飞重量约为15千克，可携带最多6千克的各种载荷(光电设备、电子战设备*或中继设备等)，并能够最远在距离无人机地面站140公里的位置工作(在中继下最远可达600公里)。

　　*一套“Леер-3”电子战系统中包括两架电子战型”海鹰-10“无人机

　　2.“海鹰-30”(图4)：“海鹰-30”也是由位于圣彼得堡的“特别技术中心”公司开发制造的，于2020年进入服役，是“海鹰-10”的改进型，主要增加了激光照射能力（光电转塔），可以引导“红土地”激光制导炮弹或Kh-38ML空地导弹等激光制导武器。

　　3.“信天翁 M5”(图5、图6)：“信天翁 M5”由“信天翁”公司开发制造，该公司原本是一家农业科技公司，但在特别军事行动开始后转向了军用业务，包括运营俄罗斯与伊朗合作建成的叶拉布加无人机工厂(制造“天竺葵”系列自杀式无人机)。

　　“信天翁 M5”是该公司在特别军事行动开始后开发的新型侦察无人机。“信天翁 M5”通过弹射器弹射起飞，并使用内置降落伞系统降落。该无人机由电动机提供动力，巡航速度约为70公里/小时，最大飞行速度为120公里/小时。无人机的最长滞空时间为4.5小时，极限飞行距离达到300公里，有效载荷为5公斤，可以安装各种类型的光电系统。

　　4.“Supercam S350”系列(图7、图8)：“Supercam S350”系列侦察无人机(“Supercam S350/S350F/S350M”)由“Supercam”(直译：超级摄像头)公司开发制造，该公司是ROSTEC下属的”卡拉什尼科夫“集团的一部分，专门制造各类无人系统。

　　“Supercam S350”通过弹射器弹射起飞，并使用内置降落伞系统降落。该无人机由电动机提供动力，起飞重量约为11.5千克，最大飞行速度为120公里/小时，最大飞行高度为5000米。无人机可以安装各种类型的光电系统，最长滞空时间为4.5小时，最远视频传输范围为50千米，最远数据传输范围100千米，极限飞行距离为240千米。

　　“Supercam S350M”该系列无人机的最新改进型，拥有更优秀的性能数据，在2024年首次展出。

　　5.“副翼”系列(图9-图11)：“副翼”(“Eleron”)系列无人机由俄罗斯“ENICS”公司制造，该无人机最初被设计用于民用目的，但2012年，俄罗斯联邦武装力量决定采购“副翼-3”和更大的“副翼-10”无人机作为军用侦察无人机，“副翼-3SV”和“副翼-10SV”分别是“副翼-3”和“副翼-10”的军用改进型。

　　“副翼-3SV”(图9、图10)通过弹射器弹射起飞，并使用内置降落伞系统降落。该无人机由电动机提供动力，最大起飞重量为5.5千克，可以安装不超过1.2千克的各种类型的载荷，最大飞行速度为130公里/小时，最大飞行高度为3500米。“副翼-3SV”在携带载荷下的最长滞空时间为1.5小时，最远数据传输范围为80千米。

　　“副翼-10SV”(图11)的出现频率较低，该无人机可以被认为是一种放大款的“副翼-3SV”。“副翼-10SV”的最大起飞重量为15.5千克，可以安装不超过4.5千克的各种类型的载荷，最大飞行高度为4000米，最远数据传输范围为80千米。一套“副翼-3SV”系统拥有两架无人机和配套的地面设备，而R-149MA1指挥车(营*级指挥车)所携带的无人机也为“副翼-3SV”。此外，值得注意的是，“副翼-3SV”侦察无人机被俄罗斯联邦战略火箭军所使用。

　　*注：此处为摩托化步兵营和坦克营，而非旅下属的侦察营;但考虑到在一段时间内俄军长期依靠营战斗群(BTG)作战，所以此处仍认为“副翼-3SV”是旅一级的无人机。

　　6.“花岗岩”系列(图12-图14)：“花岗岩”系列(“Granat”)无人机由“Ижмаш无人系统”公司开发制造，主要被俄罗斯军队使用的型号有“花岗岩-1”、“花岗岩-2”和“花岗岩-4”。

　　“花岗岩-1”(图12)采用弹弓弹射起飞，并由电动机提供动力，最大起飞重量为2.4千克，安装了光电装置，最大飞行速度为60公里/小时，最大飞行高度为3500米。“花岗岩-1”的最长滞空时间为75分钟，最远数据传输范围仅为15千米。

　　“花岗岩-2”(图13)采用了与“花岗岩-1”不同的构型，最大起飞重量增加到4千克，但采用了手抛的起飞方式，其它的性能数据与“花岗岩-1”类似。

　　“花岗岩-4”(图14)是一种由汽油发动机提供动力的侦察无人机，通过弹射器弹射起飞，并使用内置降落伞系统降落。它的最高飞行速度为140公里/小时，最长滞空时间为6小时，最大飞行高度为4000米。“花岗岩-4”的最大起飞重量约为30千克，可携带最多3千克的各种载荷，最远数据传输范围为100千米。一套“花岗岩”系统拥有两架无人机和配套的地面设备。

　　7.“超光速粒子”(图15)：“超光速粒子”(“Tachyon”)无人机也是由“Ижмаш无人系统”公司开发制造的，构型采用了与“信天翁 M5”和“Supercam S350”相似的飞翼布局。该无人机于2015年初完成国家验收测试并进入俄罗斯军队服役。“超光速粒子”通过弹射器弹射起飞，并使用内置降落伞系统降落。

　　该无人机由燃料电池电动机提供动力，起飞重量约为25千克，可携带最多5千克的有效载荷;最大飞行速度为120公里/小时，最大飞行高度为4000米。无人机可以安装各种类型的光电系统，最长滞空时间为2小时，最远视频传输范围为40千米。一套“超光速粒子”系统拥有两架无人机和配套的地面设备。

　　8.ZALA 421-16E系列(图16-18)：ZALA 421-16E系列无人机由”卡拉什尼科夫“集团下属的“ZALA Aero”公司制造，该系列的无人机拥有不同的构型的多种型号。

　　ZALA 421-16E(图16)于2011年被首次展出，而ZALA 421-16EM(图17)是ZALA 421-16E的改进型，于2012年被首次展出。该无人机由电动机提供动，通过弹射器弹射起飞，并使用内置降落伞系统降落。ZALA 421-16EM的最大起飞重量为6.5千克，并可携带最多1千克的载荷，最远视频传输范围为25千米，最远数据传输范围为50千米。无人机的最高飞行速度为110公里/小时，最大飞行高度为3600米，最长滞空时间为150分钟(2.5小时)。

　　ZALA 421-16E2(图18)于2017年被首次展出，是该系列的最新发展型。该无人机的最大起飞重量增加到7.5千克，并可携带最多1.5千克的载荷，最远视频传输范围增加到了30千米，而最长滞空时间则增加到了4小时。

　　值得注意的是，实战视频表明，ZALA 421-16E系列无人机(一般是最新的ZALA 421-16E2)常常与“ZALA Aero”公司制造的巡飞弹搭配使用，如“Kub”巡飞弹和“柳叶刀”系列巡飞弹。可以做出这样的猜测：ZALA 421-16E2侦察无人机应当是巡飞弹系统的一部分。

　　总结：

　　在内燃机类无人机中，“海鹰-10”系列无人机仍然占有绝对的优势地位，作为一般旅(团)级单位侦察和引导炮兵攻击的绝对主力。尽管最近传出了“特别技术中心”公司正在开发“海鹰-10”系列无人机的换代型号的新闻，但在可以预见的未来，性能成熟、产能占优的“海鹰-10”系列无人机的地位不会受到动摇。在电动机类无人机中，俄罗斯军队中仍保有较老的“副翼”和“花岗岩-1/2”等型号侦察无人机，但目前正逐渐被性能更好，产能更高的新型“信天翁”和“Supercam”系列侦察无人机替代。而ZALA 421-16E系列无人机则主要搭配巡飞弹(主要是“柳叶刀”系列巡飞弹)使用。

　　*注：受篇幅所限，本文仅选取了在俄罗斯联邦军队中最为常见的制式固定翼侦察无人机型号，略过了若干服役数量较少的无人机。若有错误，欢迎指出。