1991年海湾战争中，美军“战斧”巡航导弹闪亮登场，以其强大的突防能力、全天候的作战能力和出色的远程精确打击能力一战成名，成为现代高技术战争的一张耀眼的名片，从此成为现代战争中的首选“杀手锏”。

上世纪90年代初，“台独”势力活动日趋猖獗，严重的威胁着台海地区的和平稳定。党中央、国务院、中央军委根据国际军事斗争形势和我军装备发展需要，决定加速研制中国的远程巡航导弹，并将其列入国防重点攻关项目，由当时的航天工业总公司三院抓总负责理论论证和研制工作。

之后，确立了基本型、系列化发展的思路，加大了关键技术预研攻关的力度，完成了立项综合论证，并正式转入工程研制。

但是，新型巡航导弹技术复杂、技术基础差、难度大，部分关键技术没有吃透，再加上管理不到位等原因。到了本世纪初，巡航导弹几次进靶场，进行飞行试验都相继失利，屡屡失败。导致研制工作遭遇重大挫折，陷入困境。

当时，处于立项中的高新工程项目不少，总体进展都比较顺利，能够按照计划实施。但是巡航导弹项目在这些项目之中处在了最后一位，而且拉的距离比较大，研制进度比计划推后了两年，而且研制经费一增再增。

面对这种困难局面，研制单位十分焦急，部队也非常担心究竟巡航导弹能不能搞出来。由于国际形势的紧迫性，当时的高新工程都是有时间限制的，不能像过去那样可以往后推。部队要打仗，而且要打胜仗，对巡航导弹的要求很迫切。如果三院现在搞不出来，部队就要考虑其他解决办法，不能将宝押在这里。

2000年初，当时的总装备部曹刚川部长在视察三院时强调：“陆基巡航导弹是军队杀手锏武器装备中的杀手锏，是重中之重。巡航导弹是对局部地区实施纵深火力打击、对付强敌介入的重要武器。巡航导弹早一天装备部队，就能早一天大幅度提高军队的远程精确打击能力，起到很大的威慑作用。”

在此之前，部队就要求研制单位“换将”，但是究竟是换总师（刘永才）还是换总指挥（王建民），意见不统一。经过分析，认为试验失败的主要原因还是管理问题。比如，在导弹进场发射前，居然出现导弹装不进发射筒这种低层次的问题，对此，总指挥应该负主要责任。

最后，考虑到王建民当时当着三院院长，管的型号很多，难以兼顾，决定由三院副院长曹建国接任王建民的总指挥，全力以赴抓巡航导弹，开展全面的质整顿和技术状态清理，制定了加强质量与可靠性、科研、生产等一系列措施。

经过一年多的艰苦努力，巡航导弹的研制工作出现了重大转机，飞行试验屡获成功。在这一阶段，进行了大量的地面试验和发射协调性试验，开创性的进行了全弹产品的可靠性试验，解决了大量的技术难题，基本上扫清了研制障碍。

转入定型阶段后，在二炮部队的配合下，严格按照从严从难、贴近实战的要求，全面考核了武器系统战术技术指标和作战使用性能，圆满的完成了定型飞行试验。经总装批复，巡航导弹生产工作全面展开。

2006年9月20日，新型巡航导弹武器装备正式交付二炮部队，这是二炮武器装备建设发展史上一个重要的里程碑，标志着二炮乃至我军精确打击、信息化作战能力有了新的提高，是二炮作战力量中的又一把“杀手锏”。

陆基巡航导弹被命名为东风10（DF-10）,早期期间又被称为XY-20（雄鹰-20），发展型号为DF-10A，空射型号为K/AKD20、长剑20、也有叫做YJ100。作为基本型的DF-10巡航导弹，由于当年的技术条件限制，命中精度并不高（同现在的米级命中精度相比）。为了防止被喷，提前说明一下，这是对于基本型的推测，主要源自两个方面，一方面是DF-10可能采用的制导方式，另一方面主要是从有限的DF-10打靶视频中目标设置，主要是大型建筑，未见到打击小型固定目标。

【K/AKD-20空射型巡航导弹】

【疑似改进型空射型巡航导弹,增加了红外成像末制导导引头】

实际上，作为第三代巡航导弹代表作的“战斧”巡航导弹，“战斧”BlockII采用了惯导+地形匹配+数字式景象匹配区域相关制导，导弹的命中精度也才达到30m级，海湾战争期间，实战统计平均为18m，不能够满足较高的攻击精度的要求。直到“战斧”BlockIII，增加了GPS制导，才使得的打击精度有了明显提高，达到了10m级命中精度，在科索沃战争期间，已经具备了打击小型点状目标的能力。

巡航导弹的制导系统一般可以分为中段和末段2部分组成，中段一般采用惯导、地形匹配、卫星导航的组合；末段一般采用景象匹配或者红外成像。再看看DF-10研制的年代，大约是1996年-2006年。而中国的第一代卫星导航系统，分别于2000年10月31日和12月21日发射了2颗“北斗实验导航卫星”，差分定位精度大约在50m以内，但是无法满足高机动用户的要求。且中国的巡航导弹也不可能依赖GPS来实现组合导航，因此DF-10大概率是没有卫星导航的。

由此可见，DF-10大概率采用中段会采用惯性导航+地形匹配，末制导采用数字式景象匹配区域相关制导,大致相当于美国“战斧”BlockII的技术水平。数字式景象匹配区域相关制导需要通过技术手段获取目标周围几十千米范围内的地形和目标本身的光学影像，转换成数字地图。导弹距离目标11~13km时，弹载数字摄像机开始摄像，与存储的图片进行对比，最终以目标影像特征作为瞄准点。

从DF-10发射的画面可以看到，弹头上用于白天拍摄地面景物的下视电视摄像机、用于夜间拍摄的脉冲闪光灯和夜间摄像机。也从侧面证明了DF-10采用的制导体制。这种制导体制缺点在于前期的任务规划时间比较长，也容易受天气的影响。估计DF-10的命中精度约30m，如果目标特征明显估计能够低于15m（比如靶区内的目标），这就能够很好的理解为什么DF-10的靶标设置为20X50m级别的建筑物了。

随着技术的进步，新一代的对陆攻击巡航导弹采用了红外成像末制导，无论是命中率还是抗干扰能力都大幅度提高了。