1987年,美国陆军以军援方式出售4部AN/TPQ-37雷达给中国，1988年交付2部。之后，美方就中止了协定。1992年美向台出售F-16战斗机，为了缓和同大陆关系，老布什批准将剩余2部TPQ-37雷达交付中国。这不是我军首次装备目标侦察校射雷达，之前我军也装备过侦-1型雷达（又叫372雷达）、对海校-4雷达（又叫小322雷达）还有从英国引进的辛柏林侦察雷达（后来国产的叫371雷达）。但是，AN/TPQ-37雷达是当时最先进的远程炮位侦察雷达，我军装备之后才算开了眼界。TPQ-37主要特点是侦察距离远，定位精度高。我军之前装备的侦-1型雷达的火炮校射是通过测量炸点同目标的偏差来校正射击偏差的，如果炸点位置不能通视的话就没法使用了。而TPQ-37雷达可以跟踪空中飞行的弹丸，然后根据飞行弹道来计算落点，这样使用范围就很广泛了。此外，TPQ-37雷达的抗干扰能力很强，我军装备后进行了各种干扰测试，发觉无论是积极干扰（干扰机）还是消极干扰（干扰箔条），都没啥用。TPQ-37雷达反应速度快、自动化程度高、操作使用简便、可靠性高这些都让我军大开眼界，也为后续国产型号奠定了基础。TPQ-37雷达能够捕获30km外的155mm弹丸，我军在实测中对我152加榴炮的侦察距离达27km以上，这是因为当时试验场地限制，实际探测能力应该更强。此外，实测定位精度为54m，超过指标要求。经我军实测，TPQ-37雷达一般定位坐标时间为7~12s，也就是说在敌方炮弹还未落地之前，我军就可以发动反击，也算是给了我军小小的震撼，老米的东西还真不是浪得虚名。不过我军也发现TPQ-37雷达的一些问题，比如其战机术指标规定的多目标侦察能力没有，不知道是不是被美国阉割了。然后对低伸弹道侦察精度较差，不过这也算是这类雷达的通病。中国在1980年引进了4部辛柏林 MK1（牵引式），广州、昆明军区各一部，宣化炮院一部，还有一部给了黄河厂用于仿改（国产型号叫371雷达）。辛柏林装备后在老山前线发挥了重要作用，后来还出过一次事。辛柏林阵地被越军特工队破袭，造成了雷达受损（有的说法是仅炸毁了电源）、我军多人伤亡。（这个网上有不少介绍，这里就不多说了）辛柏林雷达是一种近程炮位侦察雷达，应该是我军第一种可以发现炮弹，并外推出坐标的炮兵炮位侦察雷达，可谓是填补了空白。辛柏林雷达主要用于侦察定位敌方迫击炮和高射界的榴弹炮阵地和校正我方火炮射击。相对于TPQ-37雷达的定位距离要近很多，对82迫击炮大于10km，120迫大于12km，定位精度约40m。704炮位侦察雷达是中国自行设计和研制成功的第一部炮位侦察雷达，采用的是X波段，对120迫弹侦测距离可达15km以上，对155榴弹距离可达23km以上，圆误差概率大约为35~40m，目标探测和数据录取都为自动进行，整体性能达到美国AN/TPQ-36雷达水平。704雷达目前主要装备我军合成旅火力营的侦察分队。其外贸型号也出口到阿尔及利亚等国。外贸型号称为RA3，我军也有装备，我认为是704雷达的某个改进型号，或者是704雷达升级换代型号。外贸型号有出口到泰国。SLC-2（373）雷达是一种远程炮位侦察校射雷达，工作在S波段，据称对155mm炮弹侦察距离可达50km。主要装备我军炮兵旅侦察分队。目前外贸型已经出口到巴基斯坦、泰国、孟加拉、斯里兰卡等多个国家，特别是在斯里兰卡经受了实战的考验。SLC-2是中国炮侦雷达出口的拳头产品，据称出口已经超过200部。其外贸型号也推出了多种改进型号，包括SLC-2C、SLC-2E等。SLC-2E是其最新一代远程武器定位雷达，具有精度高、多目标、多功能，高机动性、高可靠性和环境适应性强等特点。同之前型号相比，SLC-2E天线阵面采用一体化冷却面板取代了不锈钢冷却管网，因此其天线阵面厚度只有传统天线的一半，大大的减轻了重量。具体型号不详，主要装备轻型合成旅、合成团火力营炮兵侦察分队。由此可见，我军炮兵部队已经形成了远近结合的炮位侦察校射雷达，每一层级的火炮都有相对应的炮侦雷达。一句话：我军对打炮是认真的！
