1985年，美军开始使用源于以色列技术的RQ-2先锋无人机。海湾战争后，美军不断加强无人机作战运用研究和体系建设，无人机装备得到不断更新，无人机作战力量更加强大。

一、美军战术无人机装备现状

美国陆军战术无人机主要包括RQ-7影子无人机、MQ-8B火力侦察兵无人机、RQ-20A/B美洲狮无人机、RQ-11大乌鸦无人机、弹簧刀无人机、RQ-16狼蛛鹰无人机和RQ-12黄蜂无人机。

美国海军陆战队战术无人机主要包括MQ-8B火力侦察兵无人机、RQ-21黑杰克无人机、扫描鹰无人机、银狐无人机、RQ-20A/B美洲狮无人机、RQ-11大乌鸦无人机、弹簧刀无人机、RQ-16狼蛛鹰无人机和RQ-12黄蜂无人机。

1、RQ-7B影子无人机

RQ-7B无人机主要装备美国陆军和海军陆战队，为小型中低空中航时（5-7小时）战术无人机。任务载荷由可见光成像、红外热成像、激光测距、激光照射等多型传感器组成。RQ-7B无人机为旅/营级部队提供战术侦察和监视能力。

图1  RQ-7B影子无人机

2、MQ-8B火力侦察兵无人机

MQ-8B无人机主要装备美国陆军、海军和海军陆战队，为中型中空中航时旋翼无人机。任务载荷包括侦察设备和挂载武器，侦察设备由光电/红外传感器、AN/ZPY-4雷达、射频辐射定位设备组成；挂载武器主要是AGM-114海尔法导弹、Hydra 70毫米火箭弹、GBU-44/B制导炸弹等。MQ-8B无人机主要执行情报监视侦察、通信中继等任务。

图2  MQ-8B火力侦察兵无人机

3、RQ-21黑杰克无人机

RQ-21无人机主要装备美国海军和海军陆战队，为小型中低空长航时战术无人机。任务载荷主要由光电/红外传感器和侧视合成孔径雷达组成。该无人机增强了海军水面舰船和海军陆战队远征部队的情报监视侦察能力，保证了战术指挥官获取战场信息的实时性。

图3  RQ-21黑杰克无人机

4、扫描鹰无人机

扫描鹰无人机（Scan Eagle）主要装备美国海军和海军陆战队，为小型中低空长航时无人机。任务载荷由可见光成像、红外热成像、激光测距、激光照射等多型传感器组成。该无人机增强了海军水面舰船和海军陆战队远征部队的情报监视侦察能力，保证了战术指挥官获取战场信息的实时性。

图4  扫描鹰无人机（Scan Eagle）

5、银狐无人机

银狐无人机（Silver Fox）主要装备美国海军和海军陆战队，为小型低空中航时无人机。任务载荷主要由中等分辨率的彩色摄像机、高分辨率的黑白摄像机和长波红外传感器组成。银狐无人机为旅/营级部队提供战术侦察和监视能力。

图5  银狐无人机（Silver Fox）

6、RQ-20A/B美洲狮无人机

RQ-20A/B无人机主要装备美国陆军、海军和海军陆战队，为小型低空中航时无人机。任务载荷为Mantis i45光电/红外传感器，可执行战术情报监视侦察、目标指示、海上巡逻等任务。RQ-20A/B无人机为营/连级部队提供战场态势实时感知能力。

图6  RQ-20A/B美洲狮无人机

7、RQ-11大乌鸦无人机

RQ-11无人机主要装备美国陆军和海军陆战队，为小型低空无人机。任务载荷由可见光成像、红外热成像等多型传感器组成。RQ-11无人机可延伸连/排级分队观察视界，具备超地平线的情报监视侦察能力。

图7  RQ-11大乌鸦无人机

8、弹簧刀无人机

弹簧刀无人机（Switchblade）主要装备美国陆军和海军陆战队，为小型低空便携杀伤性无人机，俗称单兵巡航导弹。任务载荷为高分辨率光学/红外摄像机，排级分队无人机，用于在没有空中或地面火力支援情况下，即时打击超视距目标。

图8  弹簧刀无人机（Switchblade）

9、RQ-16狼蛛鹰无人机

RQ-16无人机主要装备美国陆军和海军陆战队，为涵道旋翼垂直起降微型中低空无人机，任务载荷为光学/红外摄像机，排级分队无人机，主要用作对疑似IED装置（简易爆炸装置，也称为路边炸弹）进行抵进观察和检测。

图9  RQ-16狼蛛鹰无人机

10、RQ-12黄蜂无人机

RQ-12无人机主要装备美国陆军和海军陆战队，为微型低空无人机。任务载荷为光电/红外微型摄像机，排级分队无人机，可执行情报监视侦察、目标指示等任务。

图10  RQ-12黄蜂无人机

11、黑黄蜂无人机（Black Hornet）

黑黄蜂无人机主要装备美国陆军和海军陆战队，为微型低空无人机。任务载荷为光电/红外微型摄像机，单兵无人机，可执行情报监视侦察、目标指示等任务。

图11  黑黄蜂无人机（Black Hornet）

二、美军战术无人机最新发展

1、未来战术无人机系统

2021年9月，美国陆军发布未来战术无人机系统（FTUAS）征询文件，寻求不依赖跑道及能快速部署的无人机系统，替换现役的RQ-7B影子无人机。关键技术要求有：①垂直起降，部署运用时不依赖跑道；②低噪声设计，提高作战隐蔽性；③标准化运输，可使用463L标准化托盘进行运输；④自主起降，2-3名操作人员即可完成无人机部署和使用。当前有4款无人机进入作战部队评估阶段。

（1）Textron系统公司的Aerosonde-HQ垂直起降无人机

Aerosonde-HQ无人机是Aerosonde系列无人机的垂直起降改进型，实用升限约3000米，航程140千米，续航时间8小时，飞行速度80-120千米/小时，最大有效载荷6.8千克。该无人机采用复合翼设计，可在距离地面45米高度处从垂直飞行姿态切换至水平飞行模式。该无人机可实现快速部署运用，一个4人小组可在20分钟内完成无人机系统卸载、搬运、组装和发射。

图12  Textron系统公司的Aerosonde-HQ垂直起降无人机

（2）马丁公司与诺格公司联合研制的V-Bat垂直起降无人机

V-Bat无人机是一款长航时垂直起降无人机，续航时间11小时，最大飞行速度约167千米/小时，有效载荷11.3千克，最大起飞重量56.7千克。该无人机可实现快速部署运用，两名操作人员可在30分钟内完成系统部署和发射。

图13  马丁公司与诺格公司联合研制的V-Bat垂直起降无人机

（3）航空环境公司的Jump 20垂直起降无人机

Jump 20无人机最大有效载荷27.2千克，最大起飞重量95.2千克，续航时间14小时，航程185千米。载荷方面，该无人机携带的光电/红外传感器可昼夜提供实时目标图像和视频数据，可携带激光雷达、合成孔径雷达、通信中继设备以及通信情报和信号情报侦察设备。两名机组人员可在60分钟内完成无人机的部署和发射。

图14  航空环境公司的Jump 20垂直起降无人机

（4）L3哈里斯技术公司的FVR-90垂直起降无人机

FVR-90无人机飞行速度70-120千米/小时，最大有效载荷10千克，最大起飞重量54.4千克，续航时间8-16小时。两名操作人员可在1小时内完成无人机的卸载、搬运、组装和发射。

图15  L3哈里斯技术公司的FVR-90垂直起降无人机

2、战术拓展侦察节点计划

2015年12月，诺格公司获得战术拓展侦察节点计划（TERN）合同，研制可在小型舰船上自由起降的无人机。Tern无人机主要部署在美国海军的各种舰船上，为小型中空长航时舰载无人机，可执行情报监视侦察任务，并有对小型目标实施火力打击和电子战的能力。该无人机主要用来取代目前美国海军的主力舰载无人机MQ-8B/C无人机。

图16  战术拓展侦察节点计划（TERN）