20世纪50-60年代，是反潜火箭深弹发展的一个高峰期，目标是射程更远、威力更大，尺寸自然水涨船高。指标惊人但可靠性差的阿尔发之后，开始寻求折中的简化版本，最具代表性的是瑞典博福斯375毫米反潜火箭深弹。

　　1954年，博福斯375毫米反潜火箭深弹开始测试，1956年开始大规模生产，装备德、法、日等10多个国家海军，装备对象为护卫舰、驱逐舰。作为西方最后一型、最为成功且大规模装备的反潜火箭深弹，口径从阿尔发的323毫米增加到375毫米，定向器从英、意的3管增加到4管。同时期，苏联发展了5管的RBU- 1200.但口径只有250毫米。

　　标准型为4管发射器，带有旋回、俯仰与稳定装置，全重7.5吨。旋回速度18°/秒，发射角度在 15°至 60°范围，仰角不同射程不同。后方设有挡焰板，以保护四周设施。下方为弹库与再装填设备，重新装填时发射管垂直向上放置，在水平面内旋回范围为± 130°，大约 3 分钟内重新装填完毕。

　　弹库备弹48枚，半自动装填。扬弹机分长、短两种，在小型战舰上，弹库位于甲板下一层，发射器下方。在较大的舰船上，扬弹机安装在几个甲板以下位置(例如德国汉堡级驱逐舰)，再装填“电梯井”则相应地更长。“电梯井”由电动机驱动链条，或者在紧急情况下也由手摇曲柄驱动，这些机构虽然速率不如阿尔法，但保证了系统可靠性。几年后，苏联海军也采用了相同的再装填原理。

　　发射器由火控中心远程指挥和发射，在紧急情况下也可以由炮塔下方控制室进行手动操作。在发射前，火箭弹的点火器使用固定装置设置所需的爆炸深度，火箭弹可以单发也可以齐射，最短间隔1秒。火箭深弹为纺锤体，有4种类型，速度100米每秒，下沉速度10米每秒，射程1520 - 3600 米。

　　1967年，法国公司根据许可证生产，并研发了6管的MOD72型，以达到2座4管产品的效果，主要装备法国A69级轻型护卫舰。1968年，日本三菱公司与博福公司签订生产许可证，大规模生产装备驱逐舰、护卫舰，以取代不靠谱的阿尔发与DASH无人机系统。

　　1969 年至 1973 年间，博福斯公司针对轻型舰艇开发了重 3.8 吨的双管发射器版本，备弹24枚，再装填时间30秒，至今仍在多型护卫舰上使用，例如印度尼西亚法塔希级级护卫舰、哥伦比亚帕迪拉海军上将级护卫舰。

　　火箭深弹是反潜鱼雷成熟前的主要中程反潜手段，后期主要作为浅水反潜与打击微型潜航器手段，后来又发展为舰艇反鱼雷手段，至今还是一种重要的独立反潜武器系统。