以人工智能为代表的科技创新呈现出多源快速突破、协同融合发展、群体集中爆发的新态势，军事科技借助民用技术转换发展，为颠覆性军事运用提供科技支撑和创新引导。这一现象在人工智能军用无人驾驶技术的发展上尤为突出，值得深入思考和借鉴。

　　一、民用无人驾驶技术大面积军用背后的推手

　　上世纪60年代，一些发达国家开始研究无人驾驶技术，但由于计算机技术和传感器技术的落后，只是完成了概念设计。进入21世纪，无人驾驶技术开始迅速发展，并在军事领域发挥重要作用。

　　1．民用无人驾驶技术为美军做了什么

　　斯坦福大学的一个研究小组于2004年开发了名为“Stanley”的无人驾驶汽车，2009年开始谷歌公司的Waymo、特斯拉、Uber、GM Cruise、Aptiv和Intel-Mobileye等公司逐步推动无人驾驶技术的研发，并日趋成熟。同一时间线下，在伊拉克和阿富汗战争中，美国军方开始考虑使用自主地面机器人来消除简易爆炸装置的可能性，这带动美军思考如何利用自主技术。2018年，美国国防部的《国防战略》强调了无人驾驶汽车在国家安全方面的挑战和机遇，改变了无人驾驶汽车作为减轻甚至消除疲劳驾驶、降低因低级操作而导致危险的传统认识，转变为承担作战人员风险的战争工具。并以此引发了美军作战平台建设的关键转变，在国防承包商展开竞争时，美国军方发现，传统的武器生产商与在过去十年中投资数十亿美元的无人驾驶民用开发商相比劣势明显，国防部的领导机构国防创新部门(DIU)意识到了技术领导地位的这种转变，并开始思考如何利用私营部门的技术发展用于国防目的。DIU通过国防部长说服国会，对军民两用和自主技术的加大支持，使私营民用开发商进入国防部采购视野。如今，美国国防部正在试行、测试和整合无人驾驶技术的自主地面能力，以适应包括侦察和后勤在内的各种任务。

　　2．旋转门机制打开了民转军的直接通道

　　私营公司与政府、军方的深度合作是美国政商两界的显著特色，甚至一些政府官员与公司高管之间双向流动，被称为“旋转门”机制，这一机制不仅能为政府提供智力支持，还具有为民间培养和输送人才的功能。虽然这是资本主义制度资产阶级掌握政权的特有模式，但其客观为军民融合打开了直接通道。美国陆军的副参谋长乔·安德森(Joe Anderson)中将，退役后在一家名为Kodiak Robotics的无人驾驶汽车技术公司担任高管，目前，Kodiak Robotics正在与美国陆军合作，将民用无人驾驶卡车平台改造为未来陆军用于侦察、监视和其他高危险行动的地面车辆。安德森中将利用既掌握军队需求，又熟悉无人驾驶的知识背景，在促成陆军车辆无人化上发挥了重要作用。

　　3．民用无人驾驶技术还能做什么

　　DIU推动一项名为“地面远征自主改造系统”(GEARS)的计划，希望获得无人驾驶技术支持，2023年6月，DIU征集将军队现有的运输卡车车队机器人化的有关设计，首先用托盘装载系统(卡车)试水，成功后转向更多用途卡车，如重型扩展机动战术卡车或高机动性多用途轮式车辆(HMMWV，也称为悍马)。DIU合同授予后一年内要交付6辆无人驾驶汽车，合同授予后两年半内要交付至少50辆无人驾驶汽车。未来美军的设计分2个阶段目标，短期目标是：在路线清理、爆炸物处理、伤员撤离、补给和侦察援助等高风险行动中，尽量部署无人驾驶车辆;长期目标是：建立大规模无人驾驶车辆部队，作为地面部队的力量倍增器，通过有人无人结合的方式，让每个士兵指挥一个小队无人车辆和无人机，从而大大增强部队的威力和适应性。

　　二、美国计划部署数千辆无人驾驶汽车意欲何为

　　美国用一场当时全世界都没看懂的“海湾战争”，将世界军事快速推进到信息化时代，现在美国又扬言要准备打一场让对手看不懂的高端战争，以技术突袭谋求作战颠覆，达成改变未来战争“游戏规则”的目的，这次其聚焦的是“台海”!

　　1．为“台海”定制的无人作战项目计划

　　从2023年9月开始，美军高层不止一次扬言要在台湾海峡进行“地狱景观”(Hellscape)作战构想，使用大量无人装备在台湾海峡对中国可能的登陆部队进行拦截打击，其妄称要让台海变成解放军的“地狱景观”。为此美军开展一项名为“复制者”(Replicator)的计划，目标是在未来18～24个月内生产、交付和部署数千个无人作战系统。作为“复制者”的一部分，美国军方计划在2026年前在台湾地区部署数千辆人工智能无人驾驶汽车，妄图用小型、智能且廉价的陆上军事平台，对抗解放军强大的火力和突击能力。

　　2．为“台岛”设计的有人无人配合巷战

　　2024年2月，台防务部门向台立法机构提出“发展不对称作战之精实成效案”书面报告，宣称台军“台海防卫用兵理念”增加“歼敌于城镇阵地”，作战准备从“滩头阻滞”不断向“城市巷战”调整。美军甚至在今年6月的“环太平洋2024”演习中，增加了城市巷战演练课目，从拜登反复重申的协防台湾来看，其巷战指向只有解放军。历史上的巷战无一不是环境复杂、战况惨烈，造成的人员伤亡甚至不亚于大规模的兵团作战，而携带杀伤武器的无人驾驶车辆简直是巷战神器，配合小型侦察无人机，极易打成一场非对称作战，造成对方巨大伤亡。美台设计的有人无人配合巷战，几乎是“台独”势力最后的顽抗。

　　三、无人驾驶的未来之路

　　尽管互联网和汽车产业在中国的起步较晚，但自上世纪80年代以来，中国就开始自主研发无人驾驶技术。目前，汽车企业已经从辅助驾驶演进到高级辅助驾驶系统，走向高智能无人驾驶，正在转化为赋能军事的可靠平台。

　　1．战场级无人驾驶

　　从作战视角看，中国无人驾驶汽车多在大城市，闹市区多种车载雷达信号、网络信号和电磁通信信号交叠组成复杂信息环境，堪比密集兵力地区的信息域作战环境;交通情况复杂，行人、自行车、各类电动车增加了无人驾驶系统对环境判断的难度，复杂程度不亚于战火中的城市巷战环境，无人车辆面对战场级的城市交通，系统能力更加贴近实战要求。

　　2．海量数据积累的无人驾驶

　　优秀的人工智能模型不仅需要精妙的算法更新，更需要来源于开放性市场庞大的数据积累，是基于庞大数据和超高算力的“暴力美学”。需要视频摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器与高精度地图、高精度定位、车联网、网络安全等技术的融合分析。决缺乏数据的积累，难以实现无人驾驶的高度智能化和复杂判断力，这些数据只通过军用无人驾驶平台日常实验难以满足需求，甚至可能由于实验的特定环境出现与“数据投毒”相同效果的错误训练集。

　　3．赋能三军的无人驾驶

　　2023年11月，国家相关部委发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式提出为中国高级无人驾驶测试推广提供明确政策支持的L3、L4无人驾驶准入规范和具体细则。2023年底，国内又一大批有条件自动驾驶(L3)高速公路道路测试牌照正式发放，阿维塔、深蓝、奔驰、极狐、宝马、智己等6家车企获得了L3测试牌照。萝卜快跑(百度)、享道出行(上汽)、小马智行等Robotaxi产品更是已经达到L4级无人驾驶。中国无人驾驶技术底蕴扎实，在潜在威胁持续加大的背景下，已经具备赋能陆军战车、海军陆战装备、空投侦察感知装备的基本条件。