早在冷战初期，美国陆军为了替代二战过期装备，提出打造新型重型战术卡车的需求，期待未来的卡车兼顾强大运载和持续越野等性能。随后，装甲委员会在深入评估等一系列操作后，搞出了一款叫M520的卡车。

　　据悉，该卡车绰号为“歌尔”，出自于Caterpillar公司旗下，于1972年正式进行量产，此前曾在德国等国搞过集中检验。从外部形态上看，“歌尔”是一款采用铰链构造的4×4卡车，从前部往后分别设计了驾驶室、发动机舱以及货箱等等，其中以开放式结构打造驾驶室，同时配置折叠挡风玻璃和帆布顶棚。值得注意的是，该车并未设计防护装甲和武器安装座。

　　在动力方面，M520卡车拥有一台动力为213马力的涡轮增压柴油发动机。虽然配置不低，不过由于主要担负越野职能，这因此限制其行进速度。当在公路上行进时，该车在前轮驱动下仅有48公里/小时的最快速度。而在水上行进时，其凭借车轮划水推进，同时分别利用驾驶舱和货箱进行防水作业，利用特制水泵来实施排水。另外，M520卡车安装了可以运载266枚105毫米榴弹货箱，能够满足战术任务执行。

　　据悉，Caterpillar公司最初有过在M520基础上设计牵引车的想法。这种牵引车具备双轴特征，既能运输普通货物，同时又能运输导弹等装备。但后来不知何故，这个计划最终还是被放弃了。

　　在基础版M520外，该系列卡车还包括M533和M877等多种类型，它们分别搭载绞盘或机枪安装座等设备，具有不同用途。

　　由于配置铰链的缘故，M520卡车可以充分适应各种地形作战，凸显其强大的越野和运输性能。虽然如此，该车仍存在一定技术隐患，比如由于车轴与车架之间无悬架，其只能依靠充气轮胎来减震，导致运输过程时不断抖动，即使在平坦的硬质路面上同样如此。基于此，一些经验丰富的驾驶员会选择控制车速来操作。

　　截止1976年，美国共生产了1300辆“歌尔”系列卡车，其中仅M520货运卡车就有812辆之多。1981年，美国开始研制HEMTT 8×8卡车来替换“歌尔”系列卡车，导致其多数被废弃。