04A型步兵战车是我国近年来自研成功的一款最新型履带式步兵战车，曾在2015年反法西斯战争胜利70年阅兵和2017年建军90年沙场大阅兵中公开露面。它是在国产04型步兵战车的基础上，进行大规模改进而来的型号。当时在设计之初，04型步兵战车更看重其登陆作战与在南方水网区域作战的能力，因此轻重量，重浮渡性能。在机动，火力与防护三大要素的取舍中，防护力被削减，导致04型正面只能防御25毫米机关炮的攻击，侧面防御能力也停留在7.62毫米枪弹的水准。

　　相比之下，当时世界现役新一代步兵战车，其正面都可以防御30毫米机关炮的攻击，侧面可以防御12.7毫米重机枪的攻击。特别是新世纪的几次局部战争与冲突表明，随着高智能高精确单兵反坦克武器的大范围普及，坦克装甲车受到攻击的概率越来越大。统计数字显示，一场小型战斗之后，一辆坦克装甲车辆平均会受到7至10枚反坦克导弹/火箭弹的攻击；而被35毫米口径以下武器攻击的概率更大，有些执行任务的坦克装甲车辆挨上数百发小口径弹药很常见。

　　这样，国产04型步兵战车的防御薄弱问题急需改进，国产04A型步兵战车便应运而生。04A型步兵战车改进最大之处，就是为步兵战车加挂了新型附加装甲，提高了它的防护能力。该新型附加装甲是专门为轻型装甲车辆研制的，因为轻型装甲车辆的基本装甲相对主战坦克要薄得多，如果加挂主战坦克使用的重型附加反应装甲，当产生撞击或爆炸时，会附带着炸开被加挂附加反应装甲的轻型装甲车辆的基本装甲，反而造成自身伤害。

　　04A型步兵战车所使用的新型附加装甲，据称主要材料为陶瓷，重量轻，抗弹性较好。除了可以加挂在04型步兵战车上之外，也可以加挂到其它轻型装甲车辆上，使用方便，不需要去专业的维修厂，车组乘员使用普通的工具在1小时左右的时间就可以安装到位。加挂这种新型附加装甲后，04A型步兵战车的正面抗弹能力可以防住1000米处30毫米机关炮的攻击，侧面能防200米处14.5毫米大口径机枪的射击，后部则可以防御7.62毫米班用机枪的射击。

　　正是因为加装了附加装甲以及其它一些设备，国产04A型步兵战车全重约为24吨，比04型步兵战车的20吨重量提高了大约4吨重。虽然全重有所增加，但它的动力系统换装了马力更大的新型6缸涡轮增压发动机，取消了04型步兵战车的喷水推进系统，改为履带划水。因而国产04A型步兵战车的平均功率还是和04型差不多，保持了良好的机动性能。