上世纪20年代，苏联将火箭弹挂在了战斗机上作为一款空战武器使用，在诺门坎战役中，对日军战机造成极大的杀伤，后来战斗机搭载火箭弹就成为了各国空军的标配，到50年代时，能够制导空空导弹被发明出来，所以火箭弹逐渐退出了空战舞台，但是因为其拥有着威力大、火力密集的优点，所以地攻击机以及武装直升机却仍然对它钟爱有加，美军在越南战场上大量使用火箭弹来攻击地面的目标，取得了极大的战争成果，到80年代时，对地导弹以及精确制导炸弹又得到了迅猛的发展，极大的取代了火箭的作用，然而直到如今火箭弹都没有被作战飞机弃用，主要有三个原因，第一，火箭弹拥有很强的快速压制能力，射速快、火力密集而且可以产生火障，第二，在某些地形复杂的地区，无法发现目标，也就无法制导打击，可以用火箭弹来火力覆盖，第三，火箭弹的成本较小，一枚对地导弹的价格是火箭弹的十几倍甚至几十倍，哪怕是精确制导炸弹也比火箭弹要贵的多。

    我国一直是非常重视航空火箭弹发展，最初，火箭弹就是航空兵的标配，在海湾战争时，美军大量使用了对地导弹以及精确制导炸弹，让我军见识到了各类航空制导武器的战斗力，所以之后我国就开始大力发展航空制导武器，其中就包括给火箭弹配备上制导系统。

    如今我国最先进的制导火箭弹非BRMI-90莫属，这款火箭弹是在同口径的非制导90-1火箭弹的基础上改进而来，改装也比较简单，在头部加装上激光半主动制导的装置，原理就是由载机使用激光器照射目标，然后火箭弹通过接收反射的激光进行角度修整，而用来修整弹道的就是加装的4片在发射后展开的弹舵。BRMI-90长度为1.25米，重量16.8千克，直径90毫米，采用的是固体燃料火箭发动机，使得BRMI-90的射程超过8000米，最高速度可以达到2马赫，更重要的是，BRMI-90的打击误差小于3米，比一般的导弹还要精准，但是比空地导弹要经济实惠的多，BRMI-90的战斗部可以使用通用爆破、破甲、破甲杀伤、燃烧等多种炸药，具有很全面的打击能力，打击大面积集群目标效果最好，而且BRMI-90对载机性能几乎没有要求，我国几乎所有的战斗机以及武装直升机都可以配备，其中的佼佼者莫过于直10武装直升机，其最多可以挂载4个7联装的弹巢，也就是总共可以携带28枚BRMI-90。

    后来美国也再发力改进出了制导火箭弹用于中东战场，因为海尔法等空地导弹的成本太高，虽然美军是有名的财大气粗，但是也顶不住一直大量消耗，还有就是因为海尔法威力太过于巨大，很容易造成附近的平民伤亡，从而导致美国承受很多的国际舆论压力，而火箭弹的威力相对来说就小很多，美国如今最常用的制导火箭弹就是由九头蛇-70非制导火箭弹改进而来的APKWS，APKWS制导火箭弹的半激光制导装置位于战斗部和发动机之间，4个控制舵面的前沿都配备着光学采集装置，这种布局可以让导头获得更大的视场而且战斗部可以配备几乎所有类型的炸药，但缺点就是无法提前锁定目标。除了APWKS，美军还在九头蛇-70的基础上改进来了LOGIR制导火箭弹，这款火箭弹并不是采用半激光制导，而是配备的红外成像引导头，适用于对付进行集群攻击的舰艇。