近日，驻欧美军第2装甲旅级战斗队在德国的格拉芬沃尔训练场展示了一款名为ADIM（Automated Direct Indirect-fire Mortar）的新型全自动直瞄间瞄两用迫击炮系统，虽然美国人给它起了一个长长得名字，看起来好像很高端，但其实它就是个我们常说的车载速射迫击炮，和我军在2014年批量装备的PCP001其实是同一类武器，只不过两者在反后座装置和信息化程度上有很大的差别。

　　ADIM由皮卡丁尼兵工厂负责研发，使用了一门特制的81mm自动迫击炮，该炮为降低后坐力特意使用了软后坐技术，也就是火炮前冲发射技术，因此它实际上是一门前冲炮，这种火炮在发射时与常规火炮差别很大。常规火炮在发射前是静止的，弹药被击发后，在强大反作用力的推动下，火炮炮身会后坐，然后在复进机的帮助下复位；而前冲炮则不一样，它在发射前是运动的，火炮在发射前就处于最大后坐位置，然后在液压机或者弹簧的帮助下向前运动，在运动的过程中弹药被击发，这样火炮向前的前冲力就抵消掉了大部分的后坐力，这就大大降低了对炮架或者载具的冲击（技术人员称后坐力减少了8倍），射击的稳定性得到提升。

　　美国人在上世纪50年代末就展开了对软后坐技术的探索，后来在70年代研制了世界上第一种前冲炮XM204型105mm榴弹炮，不过最终还是因为技术不成熟而放弃，主要的难点是无法精确控制弹药的击发时间，到底炮身运动到何时再击发弹药，这个不仅关系到火炮的射击精度，也关系到使用者的安全，不过随着这几十年微电子技术的迅猛发展，使用传感器和微电脑配合精确控制击发时间已经逐渐走向成熟，看起来美国人已经把这个拦路虎给解决了。我国也曾研究过XM204前冲炮，并借鉴它的设计将一门PL-59型130mm加农炮改成了前冲炮，不过最终只停留在技术探索阶段，这门改装炮目前在南理工展览。

　　由于后坐力大大降低，再加上系统全重只有1吨左右，所以ADIM可以很方便的使用悍马车这样的轻型载具。为了提高火炮的射击精度和反应时间，设计人员为该炮搭配了电驱动装置和火控系统，不过这个火控系统并不是全新设计的，它是在陆军装备的M1064A3自行迫击炮的M95火控系统上改进的。M95系统由4个部分组成，它包括一个指挥官终端，一个炮长终端，一个驾驶员终端和一套火炮定位定向系统。指挥官终端可以与上级通信，获得上级分发的目标信息，还能进行弹道计算；炮长终端可以按计算出的射击诸元进行调炮；火炮定位定向系统主要是惯性测量装置配合GPS完成自身位置的标定，如果GPS无信号，也可仅凭惯性组件完成标定。

　　美国人这个ADIM的自动化程度很高，除了换弹外基本不需要人员在外做过多的干涉，在本土进行的演示中，从行进间接到开火命令，到停车开火，打完一轮转移的整个过程最多只花了50秒，而且还可以按预先设置快速连续炮击多个目标。这套东西可以说是相当高大上，但我军对它也不是太羡慕，因为2014年批量装备我军的PCP001速射迫击炮与之相比也没差多少，PCP001使用改进型W99速射迫击炮，采用4发弹夹供弹，也配有伺服电机和火控计算机，也能自动解算弹道并完成调炮，只是在协同信息分发上还有不足（没见到有高速数据电台），另外直瞄射击时要单独使用专用瞄具，除了白光直瞄镜外，该炮还配有带激光测距能力的夜视瞄具，它能根据测距信息来自动生成修正瞄准点。

　　美军的ADIM开发的初衷是为了应付阿富汗山地作战，未来应该主要配备以悍马车等轮式车辆为主要装备的IBCT（步兵旅级战斗队），这次欧洲的第2装甲旅级战斗队应该只负责试用和演示。我军的PCP001之前主要是配给边防部队、山地部队和空降部队，现在陆军新转型的各轻型高机动合成旅也开始大量装备了，主要是配备给各合成营火力连，由于这类高机动旅大量配备的是各型猛士底盘车辆，所以在后勤保障方面达到了通用。