2009年洛马公司推出了一种可大幅度增加士兵负重能力的金属骨架。这种新型装备的全称为“人类负重外骨骼”（简称HULC）。

2010年美军试验最新外骨骼机械服，这已是美国研发的第二套外骨骼机械服，其性能强于第一套外骨骼机械服。

    据俄罗斯陆军指南2011年6月30日报道，洛克希德·马丁公司研制的加固型HULC人体负重外骨骼目前正在美国陆军纳蒂克士兵研究、发展和工程中心进行生物力学测试，本次测试将有助于规划出基于士兵反馈意见的外骨骼发展需求。

    人体负重外骨骼由洛克希德·马丁公司研制，它是一种模仿人体结构特点设计的外骨骼装置，采用电池供电和液压驱动，利用单一电池充电器便能够使穿戴者背负约91千克(200磅)重物在全地形条件下步行20千米。穿戴人体负重外骨骼后，士兵能够完成爬行、深蹲、行走和上半身提举重物等一系列动作。人体负重外骨骼配有先进的微型计算机，以便与士兵的动作保持一致。人体负重外骨骼是一种创新方案，既可提高士兵的持久作战能力，又可降低士兵受伤的风险。