在持续多年的小型空射拦截器(MALI)演示验证计划完成首次超声速试飞之后，美国防部决定终止该计划转而筹备研制一种新型空射诱饵来哄骗敌防空系统。

　　2002年，美国空军终止了诺斯罗普·格鲁曼公司核心的诱饵先期概念技术演示(ACTD)，但是允许继续评估这种超声速拦截器的衍生型。这个被终止的诱饵计划进而转向关注一种功能更强大的多任务系统，不过新系统可能更昂贵。新研制计划包括用若干年时间对小型空射诱饵(MALD)系统进行设计和演示验证。根据计划文件，空军打算在2007年开始低速生产，2009年左右具备有限的作战能力，这个时间可能要比先期概念技术演示计划原来期望的时间晚两年。

　　试飞在位于中国湖的海军空中武器中心进行，这种拦截器(诱饵)由F-4飞机投掷，飞行了11.5分钟，速度达到1.1马赫。

　　为了顺利推向部署，空军官员已经要求潜在的竞标者递交能加速新研制计划的方案。根据方案征求书，空军(希望业界的方案)比当前的计划进度提前1年部署MALD。

　　空军构想了一个系统族，首先是研制MALD。几年后，美国空军将提出研制干扰型(MALD-J)，这一要求是在国防部的"广域测距电子攻击备选方案分析"中提出来的。MALD的研制将从2003财年开始，2006财年着手设计MALD-J。

　　当前的计划建立在国防高级研究计划局(DARPA)以前的MALD技术演示基础上，另外，竞标者可以利用在超声速空射拦截器(MALI)阶段的成果，这也是该局负责的。

　　MALI计划终止于2002年11月26日，飞行试验在位于加利福尼亚中国湖的海军空射武器中心进行。诺斯罗普·格鲁曼公司负责先期系统作战和计划的主任Art Lofton说，在这次试飞任务中，飞行器完成了它的首次超声速飞行，速度达到1.1马赫。MALI由F-4战斗机在海平面上20000英尺(约6100 米)高空投掷，飞行了11.5分钟，其中超音速飞行持续了几分钟，该飞行器在中国湖的echo靶场的东北端至西南端完成了沿9个航点飞行。

　　MALI与最初的诱饵有一些不同，包括适于高速飞行的空气动力性能、更优良的头锥、更大的后掠角和新型处理器。11月进行的是2002年的首次试飞，以前的试验非常成功，尽管表明由于发动机的不足影响了超声速飞行。

　　MALI曾被设想成一种潜在的低成本巡航导弹拦截器。这个项目在不远的将来(无法实现)，尽管它可能成为空军研制改进的MALD这一更大的努力的一部分。不过，目前这些计划没有表现出防御巡航导弹的特征，而只关注诱饵和干扰机角色。

　　性能日益精良的面对空导弹系统和其他防空装备的扩散驱动美国空军研制功能更强大的MALD和MALD-J。此外，美国空军官员指出，改进十年前在伊拉克使用的BQM-34诱饵太麻烦且费用太高，海军使用的改进型战术空射诱饵无法满足空军对速度、射程和模拟雷达信号的需要。

　　诱饵的作战概念要求它能够激励敌防空系统或者使之饱和。需求文件草案指出，诱饵不是不被击落下来才算成功，它能够迷惑敌指挥和控制系统就足够了。作战计划人员预想了两套部署方案。在执行先发制人任务时，先迫使敌防空系统对反辐射导弹或其他技术做出反应并暴露自己，进而对防空系统实施攻击;当实施攻击的打击力量遭到跟踪时，启动反制模式，发射MALD，使(敌防空系统)能换一个目标(跟踪)。对于诱饵来说，竞标者可以使用射频模拟设备，即所谓的特征放大系统(曾在MALD概念技术演示中试验过)。诱饵要能够模拟出飞机雷达返回的、在辐强和载频上变化的、同时实施的多个威胁。此外，空军要求MALD能够仿效小型、中型和大型雷达反射截面飞机。另外，系统的飞行特性也要和所模拟的飞机的匹配。诱饵还要能在海平面以上35000英尺高空待机至少45分钟，或者在地平面上3000英尺(1000米)待机20分钟。作为干扰机的衍生型，作战方案要求MALD-J能够使用一个以前指定的雷达并能飞临、巡航和干扰该系统，当这种携带燃料的小型飞行器低飞时，它就俯冲到选定的目标上，包括雷达站。MALD-J不需要模拟攻击机的飞行轨迹。不过，它要以作战速度飞200英里(320千米)，巡航飞行30分钟，并一直实施干扰。空军对MALD-J的动力提出了要求，这个要求比对诱饵的高，要求在基线结构中包括有关动力的设计。

　　Lofton说，研究范围的扩展是技术演示验证和新的MALD计划的最大区别。诺斯罗普·格鲁曼是预期的竞标者之一。其他竞标者包括波音、洛克希德· 马丁、雷声等。空军要求MALD和MALD-J从外表上不同，以便能够容易地检验和操控。另外，所有的设计能够在2000英尺能够承受2G的过载，有30 个导航点。