正在美国亚利桑那州的尤马试验场(YPG)进行测试的“鹰眼”105毫米软后座榴弹炮，该炮由AM General和Mandus Group的协作团队使用陆军M119榴弹炮的M20加农炮开发，并采用液压气动软后座技术(SRT)，这种软后座系统号称可以减少80%的后座力，因此可以将105毫米火炮放到悍马军车上发射，并且可以减少后坐力引起的侧翻，实现360度环射。

　　除了105毫米，协作团队还推出了以中型卡车为地盘的155毫米口径“布鲁图斯”卡车炮，并且正在研究在 81 毫米迫击炮和 M1 艾布拉姆斯 [坦克] 的120 毫米主炮上应用 SRT。

　　尽管 SRT 可能带来很大的潜力，但美陆军内部似乎对这项技术知之甚少。陆军总部及其作战支援和作战服务支援项目办公室 (PEO CS & CSS) 都不知道哪个陆军实体正在对“鹰眼”进行特性测试，而这种测试在数年前就开始了。直到2021年7月，陆军才邀请工业界参与增程软后坐力技术计划，该计划将为下一代牵引式155毫米榴弹炮项目开发软后坐力系统，并且将155榴弹炮装在车辆上成为车载炮。

　　这种下一代牵引式155毫米榴弹炮就是采用55倍径炮管的M777ER型榴弹炮，在尤马试验场测试了两套 M777ER系统，一套是有膛线的，一套是滑膛的。

　　XM351线膛加农炮使用 XM655 发射药发射 XM1113火箭助推榴弹，而 XM351 滑膛炮使用 XM656发射 “超高速炮弹”(HVP)，两种炮弹的射程都是当前 M777A2 榴弹炮的两倍多。

　　M777ER 可以通过螺栓固定式升级套件在现有 M777A2 轻型榴弹炮基础上进行升级，套件包括更有效的炮口制退器，以最大限度地减少炮手承受的爆炸超压;加强反冲轭用于更高射击载荷;更长的道路臂以补偿增加的炮管长度;升级的反后坐系统应对更强的发射药;还升级了平衡器系统，M777A2安装新套件后重量增加不到10%。

　　增程软后坐力技术计划期间的模拟和实弹测试将比较软后坐力系统在 XM351 增程炮和下一代加农炮与不同车辆和支架的各种组合上的性能。

　　2021年的通知称：增程软后坐力技术计划将分两个阶段进行，一个是为期两年的设计、模拟和制造阶段，另一个是在亚利桑那州尤马试验场进行的为期 18 个月的实弹射击和机动性测试阶段。这两个阶段可以重迭。AM General和Mandus Group的协作团队将采用软后座技术的榴弹炮与不同平台进行整合。