数以十亿计美元资金涌入人形机器人初创公司，投资者押注该行业很快就会将人形机器人送进仓库、工厂，甚至我们的客厅。

　　但这些公司的许多高管却希望给这种期待降降温。他们说，尽管该领域最近取得了种种进步，但人形机器人一直被过度炒作，在从科学实验走向替代人类劳动者之前，它们面临着艰巨的技术挑战。

　　Agility Robotics的首席技术官普拉斯·维拉加普迪(Pras Velagapudi)说：“我们一直在思考，如何能不仅仅是制造出人形机器人，而且是一个能做有用工作的人形机器人。”

　　Agility目前有数百台Digit机器人在客户现场工作，其中包括亚马逊(Amazon.com)和汽车零部件制造商舍弗勒(Schaeffler)。这些机器人承担的任务包括拾取物品以及在仓库内搬运。

　　随着像Digit这样的机器人开始找到需求场景，一些分析师和科技高管开始预测人形机器人浪潮即将来临。

　　维拉加普迪对此表示怀疑。他说，把人形机器人送进仓库或工业场所搬箱子是一回事；要造出一个“机器人管家”，则远远超出当前行业的能力范围，目前的机器人太不可靠，无法执行复杂任务。

　　其次是安全问题。麦肯锡(McKinsey)合伙人阿尼·凯尔卡(Ani Kelkar)说，一项对高管的调查显示，安装成本是公司不愿部署机器人的最大原因。凯尔卡说，如今在部署机器人方面每花费100美元，只有大约20美元是实际的机器成本，其余则用于旨在保护人类免受伤害的设备和系统。

　　理论上，人形机器人不需要像重达数千磅并高速运转的工业机械臂那样配备严密的保护措施。特斯拉(Tesla)的Optimus机器人身高约5英尺8英寸，体重125磅；宇树(Unitree)的G1机器人更小，身高4英尺，体重77磅。

　　但凯尔卡说，技术承诺与现实能力之间仍有巨大鸿沟。“我们看到机器人洗衣服的视频，就推断会有一个能在我家里包办一切的机器人管家，这个跨度太大了，”他说。

　　在最近于加州芒廷维尤(Mountain View)举行的“人形机器人峰会”（据称是全球最大的此类专题会议）上，艾萨克·库雷希(Isaac Qureshi)使用虚拟现实头戴设备，操控一台用于清洁办公空间的机器人早期原型。

　　库雷希是制造该机器人的新成立公司Gatlin Robotics的首席执行官，他跟在机器人后面，看着它擦洗一面砖墙。

　　“我们将慢慢教会Gatlin机器人做更多的事情，比如先从除尘、清洁表面、清理垃圾桶开始，然后是清洁马桶，”库雷希说。“马桶清洁是一个终极目标。”

　　在峰会的舞台上，一位又一位初创公司创始人都试图为人形机器人的热度降温。

在加州芒廷维尤举行的人形机器人峰会上，Mind Children公司制造的一款人形机器人。

　　Weave Robotics的首席执行官、前苹果公司(Apple)工程师卡恩·多格鲁索兹(Kaan Dogrusoz)说：“这方面确实在做很多了不起的技术工作，也有大批优秀的人才投入其中，但它们仍远不是定义清晰的成熟产品。”

　　多格鲁索兹说，如今的人形机器人理念是对的，但技术还达不到预设的目标。他将其比作苹果公司最著名的产品失败案例——Newton手持电脑。

　　Newton是在20世纪90年代个人数字助理(personal digital assistants)的炒作浪潮中推出的，它在商业上是失败的，仅几年后就被取消了。但仅仅10年之后，随着iPhone的推出，手持电脑就变得无处不在了。

　　多格鲁索兹说：“完全双足的人形机器人就是我们这个时代的Newton。”

　　Weave制造折叠衣物的机器人，一些旧金山的自助洗衣店正在使用这种机器人。但即便是那些自家机器人产品已初步找到市场的创始人，也认为鼓吹“技术已经成熟”的观念存在风险。

　　Persona AI的首席执行官尼古拉斯·拉德福德(Nicolaus Radford)在峰会的主题演讲中说：“我认为，对于我们讨论的时间表和普及进度，我们必须有一种责任感。”

　　多位公司高管称，目前真正适合人形机器人的岗位范围非常有限，包括执行简单的重复性任务，如搬运箱子。Persona正在为一家造船公司制造一个焊接机器人，拉德福德说，这类工作由于危险性高、招工困难，非常适合实现机器人化。但他说，至于机器人管家这样的应用，市场仍然相当遥远。

　　人形机器人公司领导和工程师们这种谨慎的、甚至可以说是十足悲观的展望，与一些科技界大佬的预测形成鲜明对比。

　　埃隆·马斯克(Elon Musk)预测，对人形机器人的需求将是无穷无尽的，并表示特斯拉的目标是到2030年每年生产100万台该公司的Optimus机器人。英伟达(Nvidia)首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)曾表示，他相信世界正站在“万物皆可机器人化”的门槛上。黄仁勋在1月份的一个播客节目中说：“人形机器人，使其成为可能的技术即将出现。”

　　像马斯克和黄仁勋这样的乐观主义者认为，他们的预测背后是多种趋势的融合。数以十亿计美元正被投入数据中心，以训练用于驱动未来机器人的AI模型。许多国家的人口老龄化意味着工人将会减少，同时需要照顾的老年人群体在不断增长。各国政府也把机器人视为从海外夺回制造业工作岗位的一种手段。

　　除了宏观经济趋势，电池和电机技术的进步意味着机器人越来越善于模仿人类的动作，并且可以工作更长的时间。本月早些时候，最热门的机器人初创公司之一Figure AI的首席执行官发布了一段视频，视频中该公司最新的人形机器人以一种与人类惊人相似的方式慢跑。

　　麦肯锡的凯尔卡说，数十家机器人初创公司正在吸引巨额投资，今年约有50亿美元投资于人形机器人。

人形机器人峰会上展出的由Booster Robotics公司开发的Booster T1人形机器人和Fourier GR-3。

　　为许多机器人公司提供咨询的FEV Consulting预测，到2035年，将有大约100万个人形机器人投入使用。阻碍其扩张的是机器人训练数据的缺乏，许多初创公司让佩戴虚拟现实头戴设备的人类来训练机器人。有些公司则在试验使用工作场所的三维模型以加快这一过程。

　　但FEV的经理多米尼克·博默(Dominik Boemer)说，没人能确定机器人从折叠衬衫发展到包揽多种家务需要多少训练量。

　　制造包裹分拣机器人的Ambi Robotics的首席技术官杰夫·马勒(Jeff Mahler)说：“人形机器人或许能解决一些特定的问题，但在短期内，它的市场可能不会像大家想象的那么大。”

　　最终，还有一个更根本的问题需要回答：我们真的需要一个有胳膊有腿的机器人吗？

　　人形机器人有自身的缺点：长得像我们的机器人容易倾倒，工程师们也难以创造出人类手的机械版本。我们依靠皮肤的感觉来知道施加多大的压力，这是机器人制造者难以复制的。一些工程师说，未来不在于复制人形，而在于改进它，比如用四只手代替两只手，或者用吸盘式夹持器代替手指。

　　“我的观点是，我们过于执着于人形，”RemBrain的首席技术官马克斯·贡恰罗夫(Max Goncharov)说。“在工厂里，效率就是一切，而效率意味着更专业化的机器人。”

　　贡恰罗夫说：“我认为未来人形机器人在工厂里只会承担极小一部分任务。”

在加州举行的人形机器人峰会上展出的由High Torque公司研发的Mini Pi双足机器人和Fourier GR-3。该峰会是全球规模最大的人形机器人主题活动。