| 宇树机器人会“反重力” 壮汉袭击照样瞬间起身 | |
| www.wforum.com | 2025-09-23 12:56:10 ET today | 0条评论 | 查看/发表评论 |
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大陆人形机器人龙头企业宇树科技近日发布一段影片,宣布该公司研发的G1机器人学会了“反重力”模式,也就是说,在任意动作序列下,稳定性大大提升,哪怕摔倒了,也能快速起身。 快科技报道,根据影片展示,目前宇树G1堪称“人形不倒翁”,即便是人类壮汉轮番袭击,也能保持稳定,被击倒的瞬间就能完成起身。配合上此前就学会的“鲤鱼打挺”,以及太极、格斗扫腿等武术动作,直接化身桑搏武术大师。 据报道,宇树G1人形机器人在去年5月发布,身高约127公分,体重约35公斤,拥有超越常人的灵活性,可以模拟人手实现对物体的精准操作。 G1采用低惯量高速内转子永磁同步电机,支持23至43个自由度,其中单腿自由度6个、腿部自由度1至2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个,最大关节扭矩120N·m,移动速度2m/s。 G1内置八核心高性能CPU处理器,深度相机+3D雷射雷达感知,9000mAh 13串锂电池供电,续航时间约2小时。不过价格不菲,一台宇树G1要价9.9万元人民币起。
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