朝鲜国务委员长金正恩4日晚与中国国家主席习近平在北京人民大会堂举行中朝首脑会谈，还进行了小规模的茶话会和晚餐。在26国首脑齐聚一堂的抗日战争胜利80周年阅兵式的舞台上，习近平为金正恩准备了单独的晚宴，这相当于给予了“国事访问”的破格礼遇。有评价认为，这次是自2019年6月习近平访朝后时隔6年多首次举行的中朝首脑会谈，象征着朝中关系全面恢复。

中国中央电视台报道，当天在北京人民大会堂东大厅举行的朝中首脑会谈上，习近平表示：“很高兴时隔六年再次与金正恩总书记同志会晤。2019年6月，我对贵国进行国事访问，所到之处无不感受到中朝一家亲的浓厚氛围。”对此，金正恩回应称：“时隔六年再次见到总书记同志，我真是感慨万千。这六年来中国发生了翻天覆地的变化与发展，让我深受触动。而让我更加深切体会到的是，始终未曾改变的朝中两国人民之间的深厚友谊。纵然世界风云变幻，但这份友谊永远不会改变。”

中国官方媒体新华社报道称，两国首脑在会谈中反复强调“在国际局势变化中命运与共”。习近平说；“中朝是命运与共、守望相助的好邻居、好朋友、好同志，两国是共产党领导的社会主义国家，有着同样的理想、信念和目标。”对于金正恩访华，他评价说：“这为两党、两国进一步发展友好合作关系提供了重要契机。”此外，他还提到今年10月朝鲜劳动党成立80周年，表示：“中国党和政府高度重视中朝传统友谊。无论国际形势如何变化，这一立场都不会改变。”

金正恩也表示：“无论国际政治局势如何改变，朝中之间的友好感情不会改变，不断深化和发展朝中关系是朝方的坚定意志。朝方今后也将坚定支持中国在台湾、西藏、新疆等涉及中国核心利益的问题上的立场，支持中国维护国家主权和领土。”两国领导人的发言可以理解为，即使今后面临朝俄紧密合作、美朝重启对话等变化，也会加强中朝合作。

双方还讨论了扩大中朝高层交流和经济合作的问题。习近平表示，中方愿同朝方加强高层往来和战略沟通，深化治党治国经验交流。金正恩表示：“朝鲜愿与中方开展密切的两党、两国、各级交流，交流党的建设和经济发展等领域的经验。深化互利经贸合作，以期取得更多成果。”

在会谈上，中国就韩半岛问题强调“稳定”，而不是“无核化”。习近平表示：“在韩半岛问题上，中国一贯坚持客观公正的立场，今后还将继续加强与朝鲜的协调，为维护韩半岛的和平与稳定竭尽全力。”金正恩表示：“朝鲜高度赞赏中国在朝鲜半岛（韩半岛）问题上的公正立场。愿意继续在联合国等多边平台上加强合作，维护双方共有的根本利益”。

新华社报道称：”习近平与金正恩举行了小规模茶话会，还举行了晚宴。”通常，在多边场合为外国领导人安排单独晚宴被认为是最高礼遇。北京某外交消息人士表示：“金正恩和习近平应该是在举行了一个多小时的会谈后完成了晚宴的日程。据观察，金正恩的专列将于4日晚10点左右出发。”